8月23日,在世界機(jī)器人大會上,新松機(jī)器人攜年度最為酷炫產(chǎn)品———松康系列?床椅機(jī)器人、新松移動搬運(yùn)平臺、復(fù)合機(jī)器人等全新產(chǎn)品精彩亮相,與全球所有機(jī)器人企業(yè)一道,同臺競技強(qiáng)強(qiáng)對決,引爆世界科技圈。
據(jù)了解,此次新松重點(diǎn)推出五大關(guān)鍵技術(shù),九大系列產(chǎn)品,涵蓋工業(yè)、商業(yè)、公共服務(wù)、家用等領(lǐng)域及延伸服務(wù)。
新松在展會上隆重推出了新松SIRC2.0智能機(jī)器人控制器。新松SIRC2.0智能機(jī)器人控制器是高度集成,可直接應(yīng)用于4軸碼垛機(jī)器人、6/7軸串聯(lián)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人等產(chǎn)品的核心部件,滿足多樣的軟硬件模塊集成方案,適用于不同的機(jī)器人控制需求。它搭載業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的Intel誖AtomTME3845,1.91GHz,四核處理器,融合WRLinux操作系統(tǒng),滿足CLASSA標(biāo)準(zhǔn),優(yōu)秀的擴(kuò)展性及通用性,可為機(jī)器人帶來工業(yè)級的實(shí)時性、穩(wěn)定性、適應(yīng)性。
經(jīng)過不斷地探索與創(chuàng)新,新松現(xiàn)已掌握機(jī)器人控制核心算法,并致力于先進(jìn)控制算法的不斷升級與優(yōu)化。新松SIRC2.0智能機(jī)器人控制器,打破機(jī)器人關(guān)鍵零部件壟斷局面,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化。
此外,新松還在此次世界機(jī)器人大會上展出了一款高性能的移動平臺。新松移動搬運(yùn)平臺是基于服務(wù)機(jī)器人I型底盤設(shè)計,其特點(diǎn)是體積小,重量輕,采用先進(jìn)的激光SLAM技術(shù),導(dǎo)航精度高,可在高度動態(tài)環(huán)境下提供迅速的、可追蹤的輸送流程,智能化的自主導(dǎo)航,結(jié)合安全激光傳感器、聲吶傳感器等實(shí)現(xiàn)多重安全保護(hù)機(jī)制,自動調(diào)節(jié)速度,一旦進(jìn)入保護(hù)區(qū)域內(nèi)會自動斷電停車,在地圖中行進(jìn)時結(jié)合自身的導(dǎo)航系統(tǒng)獲取位置信息并按照最優(yōu)方案行進(jìn)直至達(dá)到目的地。新松移動平臺,給使用者帶來完全自主、真正自由移動的沉浸式體驗(yàn)。
眾所周知,新松通用型工業(yè)機(jī)器手和移動機(jī)器人產(chǎn)品,多年來在國際國內(nèi)市場占有十分重要市場地位,基于以上兩款機(jī)器人技術(shù)及市場經(jīng)驗(yàn),新松自主研發(fā)的復(fù)合機(jī)器人技術(shù)國際領(lǐng)先,填補(bǔ)空白,研發(fā)成功即進(jìn)入3C行業(yè),服務(wù)于國際一流廠商,產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)批量出口。
如今,經(jīng)過不斷創(chuàng)新,在展會上精彩亮相的超精準(zhǔn)模塊化復(fù)合機(jī)器人,具備柔性機(jī)械臂、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和視覺補(bǔ)償抓取等系統(tǒng),基于全方位麥克納姆輪、柔性協(xié)作機(jī)器人、視覺補(bǔ)償技術(shù)方案的綜合應(yīng)用。新松復(fù)合機(jī)器人的重復(fù)定位精度可達(dá)到?0.05mm,這樣高精度,高靈活性,高安全性的復(fù)合機(jī)器人的全部核心零部件,包括模塊化控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、多軸運(yùn)動單元和人機(jī)協(xié)作技術(shù)等方面全部實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化,中國機(jī)器人再一次打破機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件的壟斷。
當(dāng)前,隨著人機(jī)協(xié)助技術(shù)的成熟,柔性安全生產(chǎn)逐步進(jìn)入公眾需求。在這次世界機(jī)器人大會上,新松展出的兩款國內(nèi)首臺7自由度單臂協(xié)作機(jī)器人及雙臂協(xié)作機(jī)器人,不同于傳統(tǒng)的圍在安全圍欄里的工業(yè)機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人可以在人類身邊協(xié)助工作,具備快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能,滿足智能裝配、智能分揀、上下料、智能搬運(yùn)、包裝等操作。
通過AR平臺,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與虛擬的交互,通過虛擬界面下達(dá)指令給柔性協(xié)作機(jī)器人,機(jī)器人可以在狹小的工位上靈活避障,與人協(xié)作,完成顯示屏的檢測,完美呈現(xiàn)強(qiáng)大的工作性能。
同時,為了更好展現(xiàn)新松雙臂協(xié)作機(jī)器人的快速、安全、靈活、精準(zhǔn)、高效的旋擰、定位等動作,展會現(xiàn)場準(zhǔn)備了非常精彩的人機(jī)協(xié)作沙畫表演,人機(jī)合一,“四手聯(lián)動”,在方寸之間繪制出浩瀚的宇宙天地。
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