3月19日，洛陽市博馬農業工程機械公司宣布，由該公司聯合高校共同研發的無人駕駛拖拉機已實現批量生產，這意味著洛陽市在智能裝備制造方面又有了新的突破。

    當天，技術人員演示了讓粗笨的拖拉機變“智能化”的核心裝置--農機視覺導航系統。該系統是由圖像采集器和處理器組成，采集器通過位于拖拉機正前方的攝像頭采集圖像，傳輸給處理器；處理器通過圖像處理技術對路況環境進行分析，再通過電機控制方向盤轉動，實現仿生駕駛員控制。

    “目前無人駕駛拖拉機在國內外具有廣闊的市場前景，但無人駕駛農機技術幾乎被國外壟斷，大多采用的是基于GPS定位的技術，造價成本高，后期維護也比較麻煩。”博馬公司董事長楊國棟說，為了打破這一壟斷，從3年前開始，公司聯合中國農業大學陳兵旗教授、太原理工大學進行研發，投入1500余萬元，研發出了這套完全擁有國內自主產權的農機視覺導航技術。

    “普通輪式拖拉機加載這套視覺導航系統后，均可以實現無人駕駛。”楊國棟介紹說，目前公司將批量生產的產品加載到部分拖拉機上，運作正常，并得到農戶認可。

    洛陽作為全國主要的農機制造基地，近年來搶抓鄭洛新國家自主創新示范區的發展機遇，把智能化農機作為培育高端制造業的一個重要突破口。博馬公司“無人駕駛拖拉機技術研發及產業化”項目在去年底被確定為洛陽市2017年度科技重大專項課題，其聚焦視覺導航系統的研發思路受到行業的關注。