機器、儀器等內(nèi)部為傳遞、轉(zhuǎn)換運動或?qū)崿F(xiàn)某種特定的運動而由若干零件組成的機械裝置。如：機械手表中有原動機構、擒縱機構、調(diào)速機構等；車床、刨床等有走刀機構?；竟τ檬亲儞Q運動形式，例如：將回轉(zhuǎn)運動變換為往復直線運動，將勻速轉(zhuǎn)動變換為非勻速轉(zhuǎn)動或間歇性運動等。常用分為：平面連桿機構、曲柄滑塊機構、凸輪機構、間歇性運動機構、螺旋機構。下面送上一波高清機械動態(tài)圖，搞機械自動化的福利來了。

間歇機構

有些機械需要其構件周期地運動和停歇。能夠?qū)⒃瓌蛹倪B續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹芷谛赃\動和停歇的機構，稱為間歇運動機構。例如牛頭刨床工作臺的橫向進給運動，電影放映機的送片運動等都用有間歇運動機構。常見的間歇運動機構有:棘輪機構、槽輪機構、連桿機構和不完全齒輪機構

萬向節(jié)

萬向節(jié)即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的 “關節(jié)”部件。萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。 在前置發(fā)動機后輪驅(qū)動的車輛上，萬向節(jié)傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間;而前置發(fā)動機前輪驅(qū)動的車輛省略了傳動軸，萬向節(jié)安裝在既負責驅(qū)動又負責轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間。

直線往復運動機構

這種機構比較多，最著名的就是曲軸帶動滑塊（用于往復運動距離小的）；還有就是旋轉(zhuǎn)雙向絲杠機構（用于往復運動的距離可以較大）。

棘輪機構

棘輪機構（ratchet and pawl），由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構。棘輪機構常用在各種機床和自動機中間歇進給或回轉(zhuǎn)工作臺的轉(zhuǎn)位上，也常用在千斤頂上。在自行車中棘輪機構用于單向驅(qū)動，在手動絞車中棘輪機構常用以防止逆轉(zhuǎn)。棘輪機構工作時常伴有噪聲和振動，因此它的工作頻率不能過高。