就在機器人越來越流行于成為工廠可行而有效的選項時，因其無法意識到附近人類的存在，所以確保它們可以與人類肩并肩安全工作仍然是個挑戰(zhàn)。如果有人進(jìn)入到它們的工作區(qū)，機器人就會造成極大的損害。要找到合適的應(yīng)用可能會很困難，但也勢在必行。通常，傳統(tǒng)機器人都是在防護(hù)欄里作業(yè)，人類并不能與之進(jìn)行互動。而協(xié)作機器人，根據(jù)應(yīng)用的不同，可部分或全部與人類工作者一起互動工作，因為傳感器會向機器人發(fā)出警告，使它們的速度和扭矩下降到安全范圍。

傳統(tǒng)上，受保護(hù)型機器人和協(xié)作機器人這兩種應(yīng)用各有特色，在工廠所扮演的角色也互不相同。但有了安全軟件和傳感器技術(shù)之后，一些傳統(tǒng)的機器人可設(shè)計用于達(dá)到協(xié)作機器人那樣的效果。由于受軟件和技術(shù)的發(fā)展限制，且傳統(tǒng)的機器人在作業(yè)時與人類分開，所以此前要做到人機協(xié)作是非常不可思議的。

因安全掃描儀和機器人安全系統(tǒng)的可靠性得以提高，半?yún)f(xié)作子設(shè)備的應(yīng)用日益流行起來。這些應(yīng)用使得傳統(tǒng)的工業(yè)機器人可作為協(xié)作機器人使用并達(dá)到同樣的效果。此外，它的有效負(fù)載和速度都有所提高，并實現(xiàn)成本的削減。

科技的發(fā)展還改變了工廠的布局和使用。高速視覺系統(tǒng)和激光雷達(dá)傳感器可最小化或消除傳統(tǒng)的機器人防護(hù)欄。這就更好地實現(xiàn)工廠的可視化。所以，設(shè)備可以更近的距離擺放，人類也可以更容易地與機器人作業(yè)，問題一旦發(fā)生也很快可以解決了。

在過去的幾年時間里，我們對人類和機器人的優(yōu)勢和劣勢有了更清楚的了解。雖然機器人和獨立很可靠，可連續(xù)生產(chǎn)，但它們?nèi)匀徊荒芟袢祟惸菢訒伎紩鉀Q問題。人機之間真正的合作伙伴關(guān)系可實現(xiàn)最佳的制造業(yè)過程。兩者的結(jié)合將機器人和自動化的連續(xù)性和生產(chǎn)能力與思考和解決問題的能力結(jié)合起來，本能地對變化做出處理。近期技術(shù)和安全性的發(fā)展正使得這一概念變成現(xiàn)實，而非空想。