宏德自動(dòng)化是一家全國(guó)連鎖的專業(yè)自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。本中心集工業(yè)自動(dòng)化培訓(xùn)，工廠自控設(shè)備開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)，安裝，調(diào)試，改造為一體的高新技術(shù)企業(yè)，本中心授課講師全部擁有工程師資質(zhì)，并具備多年的工程設(shè)計(jì)，安裝，調(diào)試等實(shí)戰(zhàn)工作經(jīng)驗(yàn)，教學(xué)設(shè)備齊全充足，保證每位學(xué)員都有編程電腦和實(shí)操設(shè)備。我們的指導(dǎo)老師在任何時(shí)候，都會(huì)耐心誠(chéng)懇的為每位學(xué)員解答問(wèn)題，讓每位學(xué)員都能從入門到精通。本中心遵循“精通在于運(yùn)用”的原則，在教學(xué)的過(guò)程中，邊講課邊上機(jī)實(shí)際操作，讓所學(xué)的抽象知識(shí)運(yùn)用在工程實(shí)例上，通過(guò)這樣在加深理解，逐步的開(kāi)拓每位學(xué)員的編程思維。讓每位學(xué)員確實(shí)的學(xué)到獨(dú)擋一面的技術(shù)。本中心每個(gè)周六.周日免費(fèi)試聽(tīng)，滿意后再報(bào)名學(xué)習(xí)。
本中心開(kāi)設(shè)三菱FX、A/QPLC培訓(xùn)班、西門子S7-200/300/400PLC培訓(xùn)課程、觸摸屏、伺服精確定位、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、變頻調(diào)速等技術(shù)課程，隨到隨學(xué)，學(xué)會(huì)為止。
1>三菱FX系列PLC編程課程
2>三菱FX系列PLC編程+觸摸屏+伺服+步進(jìn)+變頻器綜合課程
3>西門子S7-200PLC編程課程
4>西門子S7-200PLC編程觸摸屏+伺服+步進(jìn)+變頻器綜合課程
5>西門子S7-300/400PLC系統(tǒng)課程
6>威綸觸摸屏應(yīng)用課程
7>伺服精確定位+步進(jìn)驅(qū)動(dòng)課程 +變頻調(diào)速
8>三菱A/Q系列編程課程
9>三菱FX系列PLC編程入門班

10>西門子S7-200 PLC編程入門班

淺談步進(jìn)電機(jī)失步原因

常有人用步進(jìn)電機(jī)走不準(zhǔn)----失步，但實(shí)際上步進(jìn)電機(jī)并沒(méi)有想象的這么差，除非驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)者真的是水平不行了。
步進(jìn)電機(jī)有優(yōu)勢(shì)在于，編程簡(jiǎn)單，接線少，故障也少，扭力大，現(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)最高能達(dá)到60000脈沖數(shù)。轉(zhuǎn)速也有的能達(dá)到3000轉(zhuǎn)的，一般都能達(dá)到600轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)一般說(shuō)是能達(dá)到600轉(zhuǎn)，其實(shí)是達(dá)不到這個(gè)轉(zhuǎn)速的，廠家說(shuō)是600轉(zhuǎn)，在使用過(guò)程中達(dá)到500轉(zhuǎn)就不錯(cuò)了。一般情況下，機(jī)器能轉(zhuǎn)到500轉(zhuǎn)，其實(shí)也是很快的了。再快了可能就會(huì)堵轉(zhuǎn)，電機(jī)就象卡死了一樣的響，這就是速度過(guò)高，電機(jī)轉(zhuǎn)不過(guò)來(lái)。發(fā)生這種現(xiàn)象時(shí)，解決的辦法是：1、降低最高運(yùn)行頻率；2、調(diào)高加減速時(shí)間；3、降低啟動(dòng)頻率；4、把細(xì)分?jǐn)?shù)調(diào)高一個(gè)檔位。
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭力成反比，轉(zhuǎn)速越快，扭力越小。當(dāng)然這在選型的時(shí)候很重要，不要小馬拉大車。選型大一點(diǎn)沒(méi)關(guān)系，小了或者剛好就真是不行，失步多為電機(jī)小了，機(jī)械過(guò)重，造成小馬拉大車的現(xiàn)象。
一般情況下，驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖多為24V串2K電阻。一般廠家都推薦電阻為1.8K～2K。其實(shí)啊，我通過(guò)測(cè)量，2K電阻的時(shí)候，脈沖電壓只有2.2V。后來(lái)我都選用1.5K電阻。這個(gè)問(wèn)題是我通過(guò)實(shí)踐得來(lái)的，也是有一臺(tái)電機(jī)走不順，查了很多地方都沒(méi)有找到原因，后來(lái)?yè)Q了一個(gè)電阻就好了。一般情況下，光耦可以承受24V的，特別是沒(méi)有電阻的時(shí)候，直接接上去也能用。當(dāng)然了，裝一個(gè)電阻更好。
另外就是機(jī)械原因，絲桿軸承沒(méi)有裝好，絲桿磨損，導(dǎo)軌磨損都能讓機(jī)械走不準(zhǔn)，還有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的好壞，直接影響精度。
我自己遇到過(guò)自己寫的程序出現(xiàn)爭(zhēng)位現(xiàn)象，也許是技術(shù)問(wèn)題吧，就是加工完成后，程序有時(shí)還能運(yùn)行加工程序來(lái)回原位，回原點(diǎn)程序沒(méi)有接通。這樣直接造成累計(jì)誤差，后來(lái)通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的監(jiān)控才發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題。這種情況多發(fā)生在圴布分度的機(jī)器里面。
步進(jìn)電機(jī)如果因?yàn)樨?fù)載過(guò)大，而產(chǎn)生慣性，這樣的情況多是走過(guò)頭了。
點(diǎn)動(dòng)指令是走不準(zhǔn)的，特別是用點(diǎn)動(dòng)回原點(diǎn)，那是大錯(cuò)特錯(cuò)。點(diǎn)動(dòng)的開(kāi)停是一個(gè)完全的90度直角，啟停相當(dāng)于急剎車，想想也是停不住的了。所以回原點(diǎn)一定還是要用回原點(diǎn)指令。
電機(jī)電流不要調(diào)到額定電流，一般小一個(gè)檔位，額定6A的，調(diào)整到5.5A就可以了。這個(gè)時(shí)候的扭力也夠，溫度也不會(huì)很高。步進(jìn)電機(jī)雖說(shuō)可以達(dá)到80度，但溫度太高了，會(huì)影響磁場(chǎng)的。