子程序的應用

一、子程序的功能：

在一個加工程序的若干位置上，如果存在某些固定程序且重復出現的內容。為了簡化程序可以把這些重復的內容抽出，按一定的格式編成子程序，然后像主程序一樣將它輸入到程序儲存器中。主程序在執行過程中如果需要某一子程序，可以通過調用子程序，執行完子程序由可返回主程序，繼續執行后面的程序段，一個調用指令可以重復調用一個子程序999次。

二、子程序的應用原則：
（1）零件上有若干處相同的輪廓形狀。在這種情況下只編寫一個子程序，然后用主程序調用該子程序就可以了。

（2）加工中反復出現有相同軌跡的走刀路線。被加工的零件需要刀具在某一區域內分層或分行反復走刀，走刀軌跡總是出現某一特定的形狀，采用子程序比較方便，此時通常要以增量方式編程。

（3）程序的內容具有相對的獨立性。在加工較復雜的零件時，往往包含許多獨立的工序，有時工序之間的調整也是容許的，為了優化加工順序，把每一個工序編成一個獨立的子程序，主程序中只需加工換刀和調用子程序等指令就可以了。

三、子程序的應用特點：

子程序一般都不可以作為獨立的加工程序使用，不能單獨運行，只能被主程序調用，實現加工中的局部動作。子程序執行結束后，能自動返回到調用的主程序中。

四、子程序的調用：

1、調用子程序段的格式為：M98 P△△△XXXX

地址的含義為：P地址后一般跟7位數字。

前三位△△△------- 重復調用的次數。（最多調用999次，如果省略則調用一次）

后四位XXXX------ 被調用的子程序號（調用次數大于1時，子程序號前面的0不可省略）

例：“M98 P0023001” 表示調用程序名O3001的子程序兩次。

也可以省略表示P地址，如“M98 P023001” “M98 P23”表示調用子程序號為O0023的子程序一次。

總結：1、子程序調用一次時，可省略調用的次數。如“M98 P1002”、

2、調用子程序數大于一次時，子程序號前面的O不可省略“ M98 P20001”

3、調用次數前方的“0”可以省略。“M98 P21002”

2、子程序結束并返回到主程序

指令格式：M99

地址含義：（1）執行到子程序結束M99指令后，返回至主程序，繼續執行M98 P△△△XXXX程序段下面的主程序。

（2）若子程序結束指令用M99 P----- 格式時，表示執行完子程序后，返回到主程序中由P--- 指定的程序段；

（3）若在主程序中插入M99程序段，則執行完該指令后返回到主程序的起點

五、子程序的嵌套：

為了進一步簡化程序，可以讓子程序調用另一個子程序，這種程序的結構稱為子程序嵌套。子程序支持重復調用和多重嵌套。