對于一些運動系統(tǒng)來說，如果具備足夠的機(jī)械摩擦來提供阻尼，從而避免震蕩發(fā)生的機(jī)會，僅用比例控制就完全可以工作。然而，許多液壓系統(tǒng)傾向于阻尼不足的情況（動作起來就像彈簧上的一塊物體）。在這種情況下，想要通過增大比例增益的值來獲得震蕩系統(tǒng)的控制可能實際上會讓震蕩更嚴(yán)重。J14A660160AJ14A660160AJ14A660160A

既然僅僅依賴P增益的控制系統(tǒng)需要一個誤差來使系統(tǒng)在一個特定的速度上移動，如果出現(xiàn)變化速度的需求，系統(tǒng)對新輸入的響應(yīng)會滯后。對于更加緊密的閉環(huán)控制，其他的增益方式會扮演一個特定的角色。
由于從站地址的范圍是5個二進(jìn)制位(bit)，因此能夠表示的大值為十進(jìn)制數(shù)31，這也決定了USS協(xié)議多能支持31個從站；
廣播報文是把ADR的第5位置1，這個我們在前面介紹過；
鏡像報文是把ADR的第6位置1。當(dāng)從站接收到主站的鏡像報文后，會原封不動的將其發(fā)回給主站；鏡像報文功能可在調(diào)試時用于測試網(wǎng)絡(luò)通信的質(zhì)量；

USS協(xié)議允許主站與從站之間傳遞不同于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動裝置的報文。這些非標(biāo)準(zhǔn)報文，被稱為特殊報文。這樣一來，在同一條總線上，就可能同時存在標(biāo)準(zhǔn)報文和特殊報文兩種情況。為了進(jìn)行區(qū)分，特殊報文的ADR地址的第7位被置1。具有特殊報文處理能力的從站可以接收特殊報文并進(jìn)行處理，而普通從站會忽略特殊報文。
要想讓一條運動軸快速可靠地移動到目標(biāo)位置，使用比例增益往往是必要的。即便是實際狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)之間的微小誤差也會使僅僅使用比例控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動到目標(biāo)設(shè)定點。

LED控制器(LED controller)就是通過芯片處理控制LED燈電路中的各個位置的開關(guān)。
低壓型LED產(chǎn)品控制器：
低壓型LED產(chǎn)品一般設(shè)計電壓12V-36V,每個回路LED數(shù)量3-6個串聯(lián)，用電阻限，每個回路電20mA以下。一個LED產(chǎn)品由多個回路的 LED組成，優(yōu)點是低壓，結(jié)構(gòu)簡單，容易設(shè)計；缺點是：產(chǎn)品規(guī)模大時電很大，需要配置低壓開關(guān)電源。由于產(chǎn)品的缺點所限，低壓不可能遠(yuǎn)距離輸電，都是局限于體積不大的產(chǎn)品上，如招牌文字、小圖案等。根據(jù)這個特點，控制器設(shè)計規(guī)格：12V的選用75A/30V MOS功率管控制，輸出電8A/路；24-36V選用60A/50V MOS功率管控制，輸出電5A/路。用戶可以根據(jù)以上規(guī)格選定控制器的路數(shù)，跳變的可以選購NE20低壓系列、漸變的選購NE10低壓系列控制器即可。注意LED的必須是共陽( )極連接法，控制器控制陰(-)極，控制器不包括低壓電源

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