EATS3雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)：用兩路電源來保證供電的可靠性，一種產(chǎn)品在兩路電源之間進(jìn)行可靠切換。該產(chǎn)品具有自投自復(fù)和自投不自復(fù)兩種切換功能。此款為手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)。設(shè)計(jì)新穎，安全可靠、自動(dòng)化程度高、使用范圍廣。
EW45萬能式智能斷路器：主要用來分配電能和保護(hù)線路及電源設(shè)備免受過、短路、欠電壓、單相接地等故障的危害，該斷路器具有多種智能保護(hù)功能，可做選擇性保護(hù)，且動(dòng)作精確，避免不必要的停電，提高供電可靠性和安全性。
科尼起重機(jī)限位開關(guān)52299721/52334846科尼起重機(jī)限位開關(guān)52299721/52334846科尼起重機(jī)限位開關(guān)52299721/52334846
ROS（Robot OperatingSystem）是開源的機(jī)器人系統(tǒng)平臺。使用這個(gè)之后，機(jī)器人就可以看見東西、測繪、導(dǎo)航，或是以新的算法作用于周圍的環(huán)境當(dāng)中。假如想要制造復(fù)雜的機(jī)器人，已經(jīng)準(zhǔn)備好的ROS程序代碼就能派上用場。ROS能在低限度下運(yùn)用。這可以透過Raspberry Pi等級的計(jì)算機(jī)安裝。

做為ROS的入門篇我們來看看如何控制伺服機(jī)。伺服機(jī)的缺點(diǎn)是會盡快遵照指令運(yùn)轉(zhuǎn)，因此頭部常常會突然活動(dòng)，以至于失去平衡。不過使用ROS之后，就可以進(jìn)行正弦曲線運(yùn)動(dòng)，讓機(jī)器人保持穩(wěn)定。由于可以在ROS當(dāng)中進(jìn)行這項(xiàng)作，因此無須改寫控制用的程序代碼。另外，連接伺服機(jī)和ROS的程序代碼，以及伺服機(jī)的硬件都無須變更。再者，程序代碼還可以任意使用。

ROS很適合用在Ubuntu或Debian上，無須編譯。建置時(shí)要在Linux機(jī)器上執(zhí)行Ubuntu，使用業(yè)余用伺服機(jī)、Arduino和普通的導(dǎo)線。ROS要在Ubuntu機(jī)器上啟動(dòng)，訊息則透過USB傳送到Arduino。只要安裝二進(jìn)制的ROS套件，就會在主控臺程序（像是gnome-terminal或konsole）追加以下指令，這樣Arduino系統(tǒng)就能辨識ROS函式庫。


接下來要將程序代碼上傳到Arduino當(dāng)中，執(zhí)行低階的伺服機(jī)控制，以便能從Linux機(jī)器作。這時(shí)要以限制范圍內(nèi)的百分比（0.0～1.0）伺服機(jī)的位置。之所以使用百分比而不是寫明角度，是因?yàn)锳rduino的程序代碼限制了正確的角度，要避免在角度時(shí)發(fā)生沖突。