由導體中的工頻電產生的，或由附近的其他裝置（如變壓器的漏磁通）所產生的工頻磁場干擾。一般會影響機器人的傳感器采集傳輸數據的準確性，影響機器人的正常工作。

● 由電網（主要是短路）或負荷突然出現大的變化引起的。在某些情況下會出現兩次或多次連續的暫降或中斷，會引起機器人內部某些電路復位不成功、數據保存出錯。由來自射頻發射機的電磁場，該電磁場可能作用于連接安裝設備的整個電纜上。通過線纜傳導的方式可能會影響機器人的正常工作。
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● 當人體攜帶的靜電靠近或接觸機器人時對機器人的放電，也可能會影響機器人的正常工作，元器件打壞等等。

4.系統向空間的發射

在機器人內部，開關電源和伺服驅動器內部的整部分多采用非線性整二極管，其產生的諧波電勢必會引起網側電壓的畸變。其中諧波電引起的差模電為導線直接耦合的方式在電氣線路中傳輸，共模電壓則通過和寄生電容之間的容性耦合形成共模干擾回路。同時功率模開關所產生的高頻的電磁噪聲則通過能量輻射的形式對外線路產生干擾。

四、醫療機器人的干擾抑制技術
朋友們平時在換作系統時候要注意，網上那些精簡版的，版的會缺少某些文件，導致有的軟件安裝激活出問題，win7的盡量選擇完整的純凈旗艦版，win10的選擇企業版。昨天老板的電腦叫我給他安裝CAD2014和xaxa2005的軟件，他的電腦是他朋友給安裝的win10版的系統，CAD2014怎么安裝都不成功，這個軟件我在很多電腦安裝過，軟件本身沒有問題。caxa2005安裝好后標注的時候缺少字體。因為以前碰到過類似問題，直接給他電腦重新安裝了win10企業版的系統，CAD2014完美安裝激活，caxa2005安裝好后字體也不缺
1.布局

斷路器是指能夠關合、承和開斷正常回路條件下的電并能在規定的時間內關合、承和開斷異常回路條件下的電的開關裝置。斷路器按其使用范圍分為高壓斷路器與低壓斷路器，高低壓界線劃分比較模糊，一般將3kV以上的稱為高壓電器。
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