搬運(yùn)機(jī)器人的行程范圍：

搬運(yùn)機(jī)器人與焊接機(jī)器人一樣，由于臂展范圍的不同有效的行程范圍也是在應(yīng)用時需要考慮的，目前最大的八百公斤負(fù)載的機(jī)器人有效的行程范圍做到了3159mm，當(dāng)然在搬運(yùn)機(jī)器人自身的行程不夠時，還可以通過增加底部的滑軌來進(jìn)行擴(kuò)展，這就需要考慮到整個自動化工程的整體布局和設(shè)計，需要根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場的情況與專業(yè)的自動化設(shè)計工程師詳細(xì)溝通。

對于搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用其實(shí)不僅是購買一臺機(jī)械手那么簡單，要對整體工廠的生產(chǎn)環(huán)境做整體的合理化布局，比如說料從哪來，以什么樣的方式來，機(jī)器人與工件擺放或者是與沖壓機(jī)的位置擺放，這些都是需要考慮的。合理化的生產(chǎn)布局是實(shí)現(xiàn)更高效的搬運(yùn)和生產(chǎn)的前提條件。搬運(yùn)機(jī)械手的行程范圍在每個機(jī)械手的技術(shù)資料中都有記載，有需要可到公司網(wǎng)站下載查看。

??人，像一般在搬運(yùn)過程中對工件要求進(jìn)行翻轉(zhuǎn)多數(shù)用到的都是六軸的。一般對于重量特別重的工件是不采取翻轉(zhuǎn)的形式的。