吸油口法蘭密封面不
查密封面有無變形、毛
作適當(dāng)修正
8、從齒輪泵主動軸頸骨架油封處吸入空
拆下齒輪泵檢查骨架油52292769制動器52292769制動器52292769制動器
封是否損壞,必要時更
換骨架油封
Houndbot是設(shè)計成要在戶外使用。里頭有遙控器、GPS、羅盤和ROS耳形控制器。后續(xù)計劃要搭導(dǎo)航用的PS4雙鏡頭攝影機，因為Kinect不能在陽光下使用。這臺機器人重量為20公斤。還可以追加了懸吊系統(tǒng)，為此需要自行制造鋁合金客制化零件。
下面講解一下步進電機在電火花線切割機床中的應(yīng)用。電火花線切割機床主要由坐標(biāo)工作臺、高速走絲機構(gòu)、床身、工作液系統(tǒng)、脈沖電源和控制器等部分組成。其中X,Y坐標(biāo)工作臺是用來裝夾被加工工件，X軸、Y軸由控制器發(fā)出進給信號，分別控制兩步進電動機，運行預(yù)定的軌跡。
2.1.1高速走絲機構(gòu)
高速走絲機構(gòu)主要由儲絲筒組合件上、下拖板、齒輪副、絲杠副、換向裝置和絕緣件等部分組成。高速走絲機構(gòu)主要用來帶動電極絲按一定的線速度移動，并將電極絲整齊地排繞在儲絲筒上。
2.1.2電極絲的運動系統(tǒng)絲架導(dǎo)輪機構(gòu)與走絲機構(gòu)組成了電極絲的運動系統(tǒng)。絲架的主要功用是在電
極絲按給定的線速度運動時，對電極絲起支撐作用，使電極絲工作部分與工做臺平面保持一定的幾何角度。導(dǎo)輪位于絲架懸臂的端部，絲架通過導(dǎo)輪對電極絲起支撐作用。絲架按功能可分為固定式、升降式和偏移式三種類型；按結(jié)構(gòu)可分為懸臂式和龍門式。
2.1.3工作液循環(huán)與過濾系統(tǒng)
工作液系統(tǒng)用以在電火花線切割加工過程中，供給有一定絕緣性質(zhì)的工作介質(zhì)一一工作液，以冷卻電極絲和工件，排除電蝕產(chǎn)物等，這樣才能保證火花放電持續(xù)進行。一般線切割機床的工作液系統(tǒng)包括:工作液箱、工作液泵、量控制閥、進液管、回液管及過濾網(wǎng)等。其中工作液地清潔程度對加工地穩(wěn)定性起著重要的作用。
電動機屬感性負(fù)，電滯后電壓，大多數(shù)用電器都屬此類。
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