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刀庫及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運(yùn)動，所以故障率較高，目前機(jī)床上有50％以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫運(yùn)動故障，定位誤差過大，機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機(jī)械手動作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位，整機(jī)停止工作。因此刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)十分重要。
1．刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)
1)嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機(jī)械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。
2)順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導(dǎo)致事故發(fā)生。
3)用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。
4)經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，發(fā)現(xiàn)問題要及時調(diào)整，否則不能完成換刀動作。
5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。
6)開機(jī)時，應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關(guān)和電磁閥能否正常動作。檢查機(jī)械手液壓系統(tǒng)的壓力是否正常，刀具在機(jī)械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常時應(yīng)及時處理。
2．刀庫的故障
刀庫的主要故障有：刀庫不能轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動不到位；刀套不能夾緊刀具；刀套上下不到位等。
(1)刀庫不能轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動不到位 刀庫不能轉(zhuǎn)動的原因可能有：①聯(lián)接電動機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動；②變頻器故障，應(yīng)檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常；③PLC無控制輸出，可能是接口板中的繼電器失效；④機(jī)械連接過緊；⑤電網(wǎng)電壓過低。
刀庫轉(zhuǎn)不到位的原因可能有：電動機(jī)轉(zhuǎn)動故障，傳動機(jī)構(gòu)誤差。
(2)刀套不能夾緊刀具 原因可能是刀套上的調(diào)整螺釘松動，或彈簧太松，造成卡緊力不足；或刀具超重。
(3)刀套上下不到位 原因可能是裝置調(diào)整不當(dāng)或加工誤差過大而造成撥叉位置不正確；限位開關(guān)安裝不正確或調(diào)整不當(dāng)而造成反饋信號錯誤。
3．換刀機(jī)械手故障
(1)刀具夾不緊掉刀 原因可能是卡緊爪彈簧壓力過小；或彈簧后面的螺母松動；或刀具超重；或機(jī)械手卡緊鎖不起作用等。
(2)刀具夾緊后松不開 原因可能是松鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回：應(yīng)調(diào)松螺母，使最大載荷不超過額定數(shù)值。
(3) 刀具交換時掉刀 換刀時主軸箱沒有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移，機(jī)械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀，都會導(dǎo)致?lián)Q刀時掉刀。這時應(yīng)重新移動主軸箱，使其回到換刀點(diǎn)位置，重新設(shè)定換刀點(diǎn)。
8.4.5 自動換刀裝置故障維修10例
例371~例373．機(jī)械手故障的維修
例371．故障現(xiàn)象：某加工中心采用凸輪機(jī)械手換刀，機(jī)械手結(jié)構(gòu)及換刀程序如圖2-22、圖2-23所示。換刀過程中，動作中斷，發(fā)出2035#報警，顯示內(nèi)容：機(jī)械手伸出故障。
分析及處理過程：
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