FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除
0 系統(tǒng)
16系統(tǒng)系列
10/11/12/15 系統(tǒng)
Power Mate系列
3，6系統(tǒng)
FANUC 0 系統(tǒng)
序號
故障征兆
故障原因
解決辦法
1
當選完刀號后，X、Y軸移動的同時，機床也進行換刀的動作，但是，X、Y軸移動的距離，與X、Y軸的移動指令不相吻合，并且每次的實際移動距離與移動指令之差還不一樣
沒有任何報警，應(yīng)屬于參數(shù)問題。
1．修改參數(shù)0009號TMF，由0000****修改為0111****，該故障得以解決。當0009=0000****時，TMF=16msec。當0009=0111****時，TMF=128msec。 2．冬天，有可能潤滑油的黏度大。
2
手動脈沖發(fā)生器偶爾失效
手動脈沖發(fā)生器的信號回路產(chǎn)生故障
1. 確認手動脈沖發(fā)生器是否正常。2. 更換存儲板
3
機床不能回機床參考點
檢查參數(shù)534，最好在200~500之間
1） 把機床移動至坐標的中間位置再試試。2） 更換電機位置編碼器
4
機床工作三小時，X軸發(fā)現(xiàn)振動聲音
在顯示器屏幕上沒有報警，是由參數(shù)設(shè)置不正確而引起的
1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100
5
進給軸低速運行時，有爬行現(xiàn)象
調(diào)整參數(shù)
1） 調(diào)整伺服增益參數(shù)； 2） 調(diào)整電機的負載慣量化。
daifengchen
6
機床回參考點時，每次返回參考點時的位置都不一樣
調(diào)整參數(shù)
重新計算并調(diào)整參考計數(shù)容量的值，即參數(shù)4號~7號或者參數(shù)570~573的值
7
切削螺紋時，亂扣
更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲板都無效時
參數(shù)49號設(shè)定不對，修改參數(shù)49#6由0→1。
8
不能進行螺紋切削
位置編碼器反饋信號線路
1） 更換主軸位置編碼器；2） 修改參數(shù)；
9
在單脈沖方式下，給機床1μ指令，實際走30μ的距離。
參數(shù)問題
參數(shù)8103設(shè)定錯誤，修改8103#5由1→0
10
車床：用MX不能輸入刀偏量
未設(shè)參數(shù)
參數(shù)10#7位設(shè)1
11
X、Y軸加工圓度超差
沒有報警
調(diào)整參數(shù)：1）伺服的增益：要求兩軸一致。2）伺服控制參數(shù)：見伺服參數(shù)說明書。3）加反向間隙補償。
12
輪轂加工車床，當高節(jié)奏地加工輪轂時，經(jīng)常出現(xiàn)電源單元和主軸伺服單元的模塊嚴重?zé)龤?br /> 由于主軸頻繁高低速啟動
更換電源控制單元和主軸伺服控制單元的功率驅(qū)動模塊。并用A50L-0001-0303替換以前使用的功率模塊。
13
立式加工中心，按急停，Z軸往下下降2mm
Z軸電機的制動器回路處理不妥
1） 按伺服的說明書，正確地設(shè)計Z軸的制動器回路；2） 檢查參數(shù)8X05#6=1、8X83=200左右。
14
加工中心：Z軸運動時產(chǎn)生振動，并且通過交換印刷板實驗確認Z軸控制單元及電機正常
參數(shù)設(shè)置而引起的故障
1）調(diào)整參數(shù)517。2）檢查并調(diào)整8300至8400之間的參數(shù)。
15
X軸加工一段時間后，X軸坐標發(fā)生偏移
如果更換電機編碼器無效，應(yīng)屬機械故障
1) 更換電機編碼器,無效。2) 檢查并調(diào)整絲桿與電機之間的聯(lián)軸節(jié)。
16
主軸低速不穩(wěn)，而
反饋信號不好
1） 檢查確認主軸電機反饋信號插頭是否松動。2）更換主軸電機編碼器3）更換定位用的磁
daifengchen
且不能準停
2）更換主軸電機編碼器。3）更換定位用的磁傳感器。
17
當使用模擬主軸時，模擬電壓沒有輸出
1） 主板上是否有87103芯片。2） 檢查參數(shù)0539~542的數(shù)值或者重新計算和設(shè)定主軸箱的齒輪比。3） 更換主板。
18
控制系統(tǒng)在運行模擬主軸時，沒有模擬電壓的輸出
模擬電壓的輸出回路有故障或參數(shù)有問題
1） 請確認SSTP*=1,即G120#6=1 2）設(shè)定模擬電壓10V時所對應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速成的參數(shù)，例如：對于T系列，設(shè)定PRM540=6000 3）在AUTO或MDI方式下，輸入S指令，就可以用萬用表在M12或M26端口上測量出SVC的輸出。 4）如果沒有，請更換主板
19
機床油泵不能啟動，機床換刀時的油缸沒有動作
輸入/輸出板輸出信號回路有故障
1）檢查輸入/輸出板上的元件TD62107是否有明顯燒毀痕跡 2）更換輸入/輸出卡或輸入/輸出卡上的元件TD62107
20
電源報警紅燈亮，顯示器屏幕沒有顯示
外部電源有短路或內(nèi)部印刷板電源短路
1） 測量+5V、+15V、+24V及+24E對地的電阻。 2）如果是系統(tǒng)印刷板內(nèi)部短路造成，可把印刷板外接的信號線插座全部拔下，然后把印刷板一塊一塊地往下拔，每拔一塊后，打開電源，直到發(fā)現(xiàn)拔下其中一塊印刷板后，就可以通上電，這樣可以認為是由該印刷板內(nèi)部電源短路造成的。
21
系統(tǒng)顯示器屏幕上顯示NOT READY
查診斷G121.4=0，急<