產(chǎn)品說(shuō)明： | HCl01碼垛機(jī)器人
1、簡(jiǎn)介
HC-101機(jī)器人具有定位精度高，運(yùn)行速度快工作范圍大等特點(diǎn)。控制系統(tǒng)方面內(nèi)置勻料碼垛操作模型又可示教作業(yè)操作簡(jiǎn)單方便。
2、典型應(yīng)用為:
(1)箱類包裝：啤酒．飲料、乳業(yè)．醫(yī)藥食品．家電等。
(2)袋類包裝．糧食，化肥飼料．石化、建材等。
(3)桶類包裝-桶狀包裝，涂料桶．化學(xué)品罐等。
(4)其他：可根據(jù)客戶產(chǎn)品的特性進(jìn)行非標(biāo)定制。
3、機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
(1)腰式機(jī)座結(jié)構(gòu)機(jī)器人站立更穩(wěn)固平穩(wěn)．便于旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)。
(2)獨(dú)特的平行四邊形手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。
(3)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)全部下置減輕手臂重量，使得手臂運(yùn)動(dòng)輕巧，機(jī)械慣量小，便于快速加減速．快速運(yùn)動(dòng)。
(4)關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),所有電纜通過(guò)手臂手臂內(nèi)部布置只有在關(guān)節(jié)處有微小彎曲動(dòng)作簡(jiǎn)化了電纜布置延長(zhǎng)了電纜彎曲伸縮的壽命．并且布局美觀。
(5)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)使得手臂的伸縮范圍達(dá)到極致水平作業(yè)范圍可達(dá)330度手臂伸縮范圍為1560mm．
(6)重復(fù)定位精度可達(dá)1mm。
(7)圓柱坐標(biāo)系，碼垛區(qū)域明確．更適合碼垛作業(yè)。
(8)豐富多樣的抓手形式，可廣泛應(yīng)用于石化、飲料，食品藥品啤酒、飼料等行業(yè)。
4、控制系統(tǒng)特點(diǎn)
(1)以“基于PLC的4軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”為核心進(jìn)行構(gòu)架通用性強(qiáng)可靠性高。
(2)采用的是全伺服機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。
(3)優(yōu)化的機(jī)器人軌跡規(guī)劃控制技術(shù)。
(4)人機(jī)界面友好，操作簡(jiǎn)單快捷。
(5)全部源程序自行開(kāi)發(fā)便于升級(jí)、修改維護(hù)及客制化。
(6)示教作業(yè)，簡(jiǎn)單易操作。用戶編程可采用坐標(biāo)設(shè)定或示教法進(jìn)行圖形化操作。
(7)內(nèi)置多種碼垛操作模型用戶可依據(jù)自身碼垛要求進(jìn)行選擇。 |
