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數(shù)控機(jī)床使用中的安全問題

時間:2008-11-03瀏覽:735次收藏
摘要:以FANUC系統(tǒng)為例,針對編程時工件坐標(biāo)系和基準(zhǔn)點(diǎn)的設(shè)定、書寫小數(shù)點(diǎn)、調(diào)整和取消刀具長度偏置、刀具號與刀具補(bǔ)償號的核對和設(shè)定、輪廓銑削時存在的隱患,進(jìn)行了詳細(xì)的分析,并提出了相應(yīng)的防范措施。

數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給速度已從80年代的16m/min到現(xiàn)在的24~40m/min,主軸轉(zhuǎn)速也從2500r/min上升到現(xiàn)在6000~40000r/min,機(jī)床結(jié)構(gòu)也從敞開型向封閉型轉(zhuǎn)變。在這樣的高速度和結(jié)構(gòu)的情況下,一旦由于編程和操作失誤,操作者來不及按急停按鈕,刀具已與工件相撞。為避免出現(xiàn)機(jī)床和人身事故,在編程和操作時可采取以下措施(以FANUC系統(tǒng)為例)。
  1. 編程員在編程時設(shè)定的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)應(yīng)在工件毛坯以外,至少應(yīng)在工件表面上。
    在正常情況下,工件坐標(biāo)系原點(diǎn)可以設(shè)在任何地方,只要此原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)有一定的關(guān)系即可。但在實(shí)際操作時,萬一出現(xiàn)指令值為零或接近零時,刀具就會直指零或接近零的位置。在銑削加工時,刀具將奔向工作臺面或夾具基面:在車削加工時,將奔向卡盤基面。這樣,刀具將穿透工件直指基準(zhǔn)面。此時,若為快速移動,則必發(fā)生事故。
    FANUC系統(tǒng)一般設(shè)定:當(dāng)省略小數(shù)點(diǎn)時,為最小輸入單位,通常為µm。當(dāng)疏漏了小數(shù)點(diǎn)時,則輸入的值將縮小成千分之一,此時,輸入的值就會接近于零。或者,由于其他原因,使刀具本應(yīng)離開工件但實(shí)際并未離開工件而進(jìn)入工件之內(nèi)。出現(xiàn)這種情況時,工件坐標(biāo)系零點(diǎn)應(yīng)設(shè)在工件以外或在工作臺(或夾具)基面上,其結(jié)果將是不一樣的。
  2. 編程員和操作者在書寫程序時,對小數(shù)點(diǎn)要倍加小心。
    FANUC系統(tǒng)在省略小數(shù)點(diǎn)時為最小設(shè)定單位,而大多數(shù)國產(chǎn)系統(tǒng)及歐美的一些系統(tǒng),在省略小數(shù)點(diǎn)時,則為mm,即計(jì)算器輸入方式。若你習(xí)慣了計(jì)算器輸入方式,則在FANUC系統(tǒng)上就會出現(xiàn)問題。不少編程員和操作者,可能兩種系統(tǒng)都要使用,為防止因小數(shù)點(diǎn)而使尺寸變小的情況,應(yīng)在計(jì)算器輸入方式的程序中,也加上小數(shù)點(diǎn)。這樣做,對某類系統(tǒng)是多余的,但養(yǎng)成習(xí)慣后,就不會因?yàn)樾?shù)點(diǎn)而出現(xiàn)問題。
    為了使小數(shù)點(diǎn)醒目,在編程時往往把孤立的小數(shù)點(diǎn)寫成“.0”的形式。當(dāng)然,系統(tǒng)在執(zhí)行時,數(shù)值的小數(shù)點(diǎn)以后的零被忽略。
  3. 操作者在調(diào)整工件坐標(biāo)系時,應(yīng)把基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)在所有刀具物理(幾何)長度以外,至少應(yīng)在最長刀具的刀位點(diǎn)上。
    對于工件安裝圖上的工件坐標(biāo)系,操作者在機(jī)床上是通過設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)系偏移來獲得的。亦即,操作者在機(jī)床上設(shè)定一個基準(zhǔn)點(diǎn),并找到這一基準(zhǔn)點(diǎn)與編程員設(shè)定的工件坐標(biāo)系零點(diǎn)之間的尺寸,并把這一尺寸設(shè)為工件坐標(biāo)系偏移。
    在車床上,可把基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)在刀架旋轉(zhuǎn)中心、基準(zhǔn)刀具刀尖上或別的位置。如果不附加另外的運(yùn)動,則編程員指令的零,即為刀架(機(jī)床)的基準(zhǔn)點(diǎn)移動到偏程的零位置。此時,若基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)在刀架旋轉(zhuǎn)中心,則刀架必與工件相撞。為保證不相撞,則機(jī)床上的基準(zhǔn)點(diǎn)不但應(yīng)設(shè)在刀架之外,還應(yīng)設(shè)在所有刀具之外。這樣即使刀架上裝有刀具時,基準(zhǔn)點(diǎn)也不會與工件相撞。
    在銑床上,X、Y軸的基準(zhǔn)點(diǎn)在主軸軸心線上。但是,Z軸的基準(zhǔn)點(diǎn),可以設(shè)在主軸端或在主軸端之外的某點(diǎn)上。若在主軸端,當(dāng)指令為零時,主軸端將到達(dá)坐標(biāo)系指定的零位置。此時,主軸端的端面鍵將與工件相撞:若主軸上再裝有刀具,則必與工件相撞。為保證不相撞,則Z軸上的基準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)設(shè)在所有刀具長度之外。即使不附加別的運(yùn)動,基準(zhǔn)點(diǎn)也不會撞工件。
  4. 操作者在調(diào)整刀具長度偏置時,應(yīng)保證其偏置值為負(fù)值。
    編程員在指令刀具長度補(bǔ)償時,車削用T代碼指令,而銑削用G43指令,即把刀具長度偏置值加到指令值上。在機(jī)床坐標(biāo)軸的方向上,規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的運(yùn)動方向?yàn)檎毒咭平ぜ姆较驗(yàn)樨?fù)。操作者把刀偏值調(diào)整為負(fù)值,是指令刀具移向工件。程序中指令刀具向工件趨近時,除了指令值之外,還要附加刀具的偏置值,這個附加的值是移向工件的。此時,萬一此值被疏漏,刀具就不會到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。
    為使刀具偏置值為負(fù)值,則在規(guī)定機(jī)床上的基準(zhǔn)點(diǎn)時,必須設(shè)在所有刀具長度之外,至少應(yīng)在基準(zhǔn)刀具的刀位(尖)點(diǎn)上。
  5. 取消刀具長度偏置(補(bǔ)償)時,應(yīng)使刀具在工件之外。
    有時,在加工中間要取消刀具長度偏置。例如,在加工中心上,若發(fā)出G28、G30和G27指令<

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