用 戶 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲(chǔ)器，用一個(gè)總指令來它們，使用時(shí)只需給出這個(gè)總指令就能執(zhí)行其功能。
l 所存入的這一系列指令——用戶宏程序
l 調(diào)用宏程序的指令————宏指令
l 特點(diǎn)：使用變量
一． 變量的表示和使用
（一） 變量表示　
＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]
例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]
（二） 變量的使用　
1． 地址字后面指定變量號(hào)或公式
格式：　＜地址字＞＃I
＜地址字＞－＃I
＜地址字＞[＜式子＞]
例：F＃103，設(shè)＃103＝15　則為F15
Z－＃110，設(shè)＃110＝250　則為Z－250
X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]
2． 變量號(hào)可用變量代替
例：＃[＃30]，設(shè)＃30＝3　則為＃3
3． 變量不能使用地址O，N，I
例：下述方法下允許
O＃1；
I＃2　6.00×100.0;
N＃3　Z200.0；
4． 變量號(hào)所對(duì)應(yīng)的變量，對(duì)每個(gè)地址來說，都有具體數(shù)值范圍
例：＃30＝1100時(shí)，則M＃30是不允許的
5． ＃0為空變量，沒有定義變量值的變量也是空變量
6． 變量值定義：
程序定義時(shí)可省略小數(shù)點(diǎn)，例：＃123＝149
MDI鍵盤輸一． 變量的種類
1. 局部變量＃1~＃33
一個(gè)在宏程序中局部使用的變量
例：　　　A宏程序　　　　　B宏程序
　　　　　　…　　　　　　　　…
　　　　　＃10＝20　　　　　X＃10　不表示X20
　　　　　　…　　　　　　　　…
斷電后清空，調(diào)用宏程序時(shí)代入變量值
2. 公共變量＃100~＃149，＃500~＃531
各用戶宏程序內(nèi)公用的變量
例：上例中＃10改用＃100時(shí)，B宏程序中的
　 X＃100表示X20
＃100~＃149　斷電后清空
＃500~＃531保持型變量（斷電后不丟失）
3. 系統(tǒng)變量
固定用途的變量，其值取決于系統(tǒng)的狀態(tài)
例：＃2001值為1號(hào)刀補(bǔ)X軸補(bǔ)償值
　　＃5221值為X軸G54工件原點(diǎn)偏置值
入時(shí)必須輸入小數(shù)點(diǎn)，小數(shù)點(diǎn)省略時(shí)單位為μm
一． 運(yùn)算指令
運(yùn)算式的右邊可以是常數(shù)、變量、函數(shù)、式子
式中＃j，＃k也可為常量
式子右邊為變量號(hào)、運(yùn)算式
1． 定義
＃I＝＃j
2． 算術(shù)運(yùn)算
＃I=＃j+＃k
＃I=＃j－＃k
＃I=＃j＊＃k
＃I=＃j／＃k
3． 邏輯運(yùn)算
＃I＝＃JOK＃k
＃I＝＃JXOK＃k
＃I＝＃JAND＃k
4． 函數(shù)
＃I＝SIN[＃j] 正弦
＃I＝COS[＃j] 余弦
＃I＝TAN[＃j] 正切
＃I＝ATAN[＃j] 反正切
＃I＝SQRT[＃j]　平方根
＃I＝ABS[＃j]　絕對(duì)值
＃I＝ROUND[＃j]　四舍五入化整
＃I＝FIX[＃j]　下取整
＃I＝FUP[＃j]　上取整
＃I＝BIN[＃j]　BCD→BIN（二進(jìn)制）
＃I＝BCN[＃j]　BIN→BCD
1． 說明
1) 角度單位為度
例：90度30分為90．5度
2) ATAN函數(shù)后的兩個(gè)邊長(zhǎng)要用“1”隔開
例：＃1＝ATAN[1]／[－1]時(shí)，＃1為了35．0
3) ROUND用于語句中的地址，按各地址的最小設(shè)定單位進(jìn)行四舍五入
例：設(shè)＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，設(shè)定單位1μm
G91　X－＃1；X－1．235
X－＃2　F300；X－2．346
X[＃1＋＃2]；X3．580
未返回原處，應(yīng)改為
X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；
4) 取整后的絕對(duì)值比原值大為上取整，反之為下取整
例：設(shè)＃1＝1．2，＃2＝－1．2時(shí)
若＃3＝FUP[#1]時(shí)，則＃3＝2．0
若＃3＝FIX[#1]時(shí)，則＃3＝1．0
若＃3＝FUP[#2]時(shí)，則＃3＝－2．0
若＃3＝FIX[#2]時(shí)，則＃3＝－1．0
5) 指令函數(shù)時(shí)，可只寫開頭2個(gè)字母
例：ROUND→RO
FIX→FI
6) 優(yōu)先級(jí)
函數(shù)→乘除（＊，1，AND）→加減（＋，－，OR，XOR）
例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；
7) 括號(hào)為中括號(hào)，最多5重，園括號(hào)用于注釋語句
例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
一． 轉(zhuǎn)移與循環(huán)指令
1．無條件的轉(zhuǎn)移
格式：　GOTO　1；
　　　　GOTO　＃10；
2．條件轉(zhuǎn)移
格式：　IF[＜條件式＞＝　GOTO　n
條件式：
＃j　EQ＃k 表示＝
＃j　NE＃k 表示≠
＃j　GT＃k 表示＞
＃j　LT＃k 表示＜
＃j　GE＃k 表示≥
＃j　LE＃k 表示≤
例：　IF[＃1　GT　10]　GOTO　100；
　　　…
　　　N100　G00　691　X10；
例：求1到10之和
　　O9500；
　　＃1＝0
　　＃2＝1
　　N1　IF　[＃2　GT10]　GOTO　2
　　＃1＝＃1＋＃2；
　　＃2＝＃2＋1；
　　GOTO　1
　　N2　M301．循環(huán)
格式：WHILE[＜條件式＞＝DO　m；（m＝1，2，3）
…
…
…
ENDm
說明：1．條件滿足時(shí)，執(zhí)行DOm到ENDm，則從DOm的程序段
　　　　不滿足時(shí)，執(zhí)行DOm到ENDm的程序段
　　　2．省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環(huán)
　　　3．嵌套
4．EQ　NE時(shí)，空和“0”不同
其他條件下，空和“0”相同
　例：求1到10之和
　　　O0001；
　　　＃1＝0；
　　　＃2＝1；
　　　WHILE　[＃2LE10]　DO1；
　　　＃1＝＃1＋＃2；
　　　＃2＝＃2＋＃1；
　　　END1；
　　　M30；