⑴基本概念
1964年德國人率先提出脈寬調制變頻思想，把通訊系統中的調制技術應用于交流變頻器。調制方法很多，目前用得最多的是正弦脈寬調制。還有空間電壓矢量PWM、最優PWM、預測PWM、隨機PWM、規則采樣數字化PWM等等。
SPWM交–直–交變壓變頻器的原理框圖如下:
UR–整流器固定電壓不可控整流器，常采用六個二級管橋式整流器結構將交流變為直流，電壓幅值不變。為逆變器的供電.
UI –逆變器由六個功率開關器件組成，常采用大功率晶體管。其控制極（大功率晶體管GTR 為基極）輸入由基準正弦波（由速度指令轉化過來的）和三角波疊加出來的SPWM調制波（等幅、不等寬的矩形脈沖波），使這些大功率晶體管按一定規律導通、截止，輸出一系列功率級等效于正弦交流電的可變頻變壓的等幅、不等寬的矩形脈沖電壓波，即功率級SPWM電壓，使電機轉動。
功率開關器件還可采用：可關斷晶閘管GTO、功率場效應晶體管MOSFET、絕緣門極晶體管IGBT等。
⑵正弦脈寬調制原理（以單相為例）
正弦脈寬調制（SPWM ）波形: 與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖波。
① 等效原理：把正弦分成n 等分，每一區間的面積用與其相等的等幅不等寬的矩形面積代替。正弦的正負半周均如此處理。
②SPWM控制波的生成:正弦波—三角波調制、方波—三角波調制。
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