隨著高速數(shù)字信號(hào)處理器、單片機(jī)、大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，以及可用邏輯電平控制其通斷的電力半導(dǎo)體器件——功率晶體管、功率場(chǎng)效應(yīng)管的商品化，使得高精度，多功能的全數(shù)字進(jìn)給伺服系統(tǒng)從設(shè)想變成現(xiàn)實(shí)，并將逐漸成為進(jìn)給伺服系統(tǒng)的主流。

      一種全數(shù)字進(jìn)給伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖4-20所示，由脈寬調(diào)制（PWM）調(diào)速的直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)同樣有位置控制，速度控制和電流控制等控制環(huán)節(jié)。電流控制器向PWM功率放大器輸送邏輯電平型脈沖調(diào)寬控制信號(hào)，脈沖編碼器PG提供位置與速度反饋信號(hào)，電流檢測(cè)器發(fā)送電流反饋信號(hào)、PWM功率放大器輸出可調(diào)直流電壓驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī)完成位置伺服控制任務(wù)。

      位置控制、速度控制和電流控制環(huán)節(jié)的數(shù)字（軟件）控制運(yùn)算均由單片微機(jī)的CPU來(lái)完成，與CNC系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)有雙向通訊聯(lián)系。在系統(tǒng)內(nèi)部各個(gè)環(huán)節(jié)之間使用同一RAM實(shí)行高速通訊處理。各環(huán)節(jié)可以采用不同的控制調(diào)節(jié)策略，通過(guò)軟件可以設(shè)定、改變其結(jié)構(gòu)與參數(shù)。系統(tǒng)最后輸出邏輯電平型的脈寬調(diào)制信號(hào)，直接送至 PWM功率放大器模塊，該功率模塊上也可以有電機(jī)的電流檢測(cè)和脈沖編碼器的中繼傳送等電路。