這種裝置主要用于主運(yùn)動(dòng)是刀具旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的情形。如數(shù)控銑鉆鏜加工中心的主軸部件。典型結(jié)構(gòu)為JCS—018立式鏜銑床主軸部件。
1．基本構(gòu)成：
·裝刀部件：刀夾（1）、拉釘（2）、鋼球（12）、端面鍵（13）；
·換刀部件：主軸（3）、拉桿（4）、碟形彈簧（5）、液壓缸（7）、活塞（6）；
·吹掃部件：空壓機(jī)、壓縮空氣管接頭（9）；
2．取用過(guò)刀具過(guò)程：
CNC發(fā)出換刀指令→液壓缸（7）右腔進(jìn)油→活塞（6）左移→推動(dòng)拉桿（4）克服彈簧（5）的作用左移→帶動(dòng)鋼球（12）移至大空間→鋼球失去對(duì)拉釘（2）的作用→取刀
3．吹掃過(guò)程：
舊刀取走后→CNC發(fā)出指令→空壓機(jī)啟動(dòng)→壓縮空氣經(jīng)壓縮空氣管接頭（9）吹掃裝刀部位并用定時(shí)器計(jì)時(shí)
4．裝刀過(guò)程：
時(shí)間到→CNC發(fā)出裝刀指令→機(jī)械手裝新刀→液壓缸右腔回油→拉桿（4）在碟形彈簧的作用下復(fù)位→拉桿帶動(dòng)拉釘右移至小直徑部位→通過(guò)鋼球?qū)⒗斂ㄋ?/font>
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