從系統硬件和軟件組成及其結構形式而言，現今世界的各種數控系統大可分為以下幾種類型:

　　(1)傳統專用型數控系統

　　這類數控系統的硬件由數控系統生產廠家自行開發，具有很強的專用性，經過了長時間的使用，質量和性能穩定可靠，目前還占領著制造業的大部分市場。但由于其采用一種完全封閉的體系結構，往往存在以下缺點:

　　a.用戶的應用、維修以及操作人員培訓完全依賴于數控系統生產廠家，系統維護費用較高;

　　b.系統功能的擴充以及更新完全依賴于公司的技術水平，周期比較長;

　　c.大量市售廉價通用軟硬件在專用數控系統上無法使用，功能比較單一。

　　因此，隨著開放式體系結構數控系統的不斷發展，這種傳統專用型數控系統的市場正在受到挑戰，市場份額已經在逐漸減小。

　　(2) PC嵌入NC結構的開放式數控系統

　　如FANUC16i/18i, Simens840D,NumIO60等數控系統。這類數控系統與傳統專用型數控系統相比，結構上具備一些開放性，功能十分強大，但系統軟硬件結構十分復雜，系統價格也十分昂貴，一般的中小型數控機床生產廠家沒有經濟能力去購買。

　　(3) NC嵌入PC結構的開放式數控系統

 

　　這種數控系統的硬件部分由開放式體系結構的運動控制卡與PC機構成。運動控制卡通常選用高速DSP作為CPU，具有很強的運動控制和PLC控制能力。如日本MAZAK公司用三菱電機的MELDASMAGIC 64構造的MAZATROL 640 CNC。這種數控系統的開放性能比較好，并且對功能進行改進也比較方便，系統的控制功能主要由運動控制卡來實現，機床硬件發生改變時，只需要修改相應部分的控制軟件，并且系統性價比也比較高，能夠滿足大多數的數控機床生產廠家的需要。

　　(4)全軟件型的開放式數控系統

 

　　這是一種最新型的開放式體系結構的數控系統，所有的數控功能(包括插補、位置控制等)全部都是由計算機軟件來實現的。與前幾種數控系統相比，全軟件型開放式數控系統具有最高的性價比，因而最有生命力。其典型產品有美國MDSI公司的Open CNC、德國Power Automation公司的PA8000NT，以及NUM公司的NUM1020系統等。