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機(jī)器人在先進(jìn)制造業(yè)應(yīng)用與研究

時(shí)間:2008-10-20瀏覽:524次收藏

       [ 內(nèi)容簡(jiǎn)介]
       隨著信息技術(shù)、材料技術(shù)、新能源技術(shù)等新技術(shù)與制造技術(shù)的相互交叉、滲透、融合,現(xiàn)在的制造業(yè)與過去相比有了許多重大而深刻的變化。日益增長(zhǎng)的復(fù)雜性是現(xiàn)在制造業(yè)的一個(gè)重要特點(diǎn),這不僅表現(xiàn)在制造系統(tǒng)中,還表現(xiàn)在所制造的產(chǎn)品,制造過程以及企業(yè)的結(jié)構(gòu)中。這種復(fù)雜性對(duì)傳統(tǒng)的控制和調(diào)度方法提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。先進(jìn)制造技術(shù),先進(jìn)制造技術(shù)作為一個(gè)專有名詞的提出始于20世紀(jì)80年代末期的美國(guó),這個(gè)概念一經(jīng)提出立即獲得世界各國(guó)的積極響應(yīng),將制造技術(shù)的研究推向新的高潮。包括機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)以及它們所依賴的控制軟件會(huì)給現(xiàn)代企業(yè)帶來重大的沖擊。

先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

       隨著信息技術(shù)、材料技術(shù)、新能源技術(shù)等新技術(shù)與制造技術(shù)的相互交叉、滲透、融合,現(xiàn)在的制造業(yè)與過去相比有了許多重大而深刻的變化。日益增長(zhǎng)的復(fù)雜性是現(xiàn)在制造業(yè)的一個(gè)重要特點(diǎn),這不僅表現(xiàn)在制造系統(tǒng)中,還表現(xiàn)在所制造的產(chǎn)品,制造過程以及企業(yè)的結(jié)構(gòu)中。這種復(fù)雜性對(duì)傳統(tǒng)的控制和調(diào)度方法提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。先進(jìn)制造技術(shù),先進(jìn)制造技術(shù)作為一個(gè)專有名詞的提出始于20世紀(jì)80年代末期的美國(guó),這個(gè)概念一經(jīng)提出立即獲得世界各國(guó)的積極響應(yīng),將制造技術(shù)的研究推向新的高潮。包括機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)以及它們所依賴的控制軟件會(huì)給現(xiàn)代企業(yè)帶來重大的沖擊。

       傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)是適應(yīng)規(guī)模生產(chǎn)的,它的層次控制適合于在穩(wěn)定狀態(tài)下的批量生產(chǎn),可以通過批量規(guī)模以及標(biāo)準(zhǔn)化來節(jié)約硬件成本。因此,每一個(gè)制造系統(tǒng)都有自己固定的軟硬件結(jié)構(gòu),但是它的缺點(diǎn)也是顯而易見的,那就是無法適應(yīng)動(dòng)態(tài)變化環(huán)境下的小批量生產(chǎn)。為了解決當(dāng)前日益復(fù)雜的制造業(yè)面臨的問題,繼柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、精良生產(chǎn)及并行工程之后,各國(guó)政府、產(chǎn)業(yè)界及科技界紛紛研究和探索 “下一代制造系統(tǒng)”或者 “21世紀(jì)的制造模式”。許多企業(yè)正在采用先進(jìn)制造技術(shù),以提高自己的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,使得企業(yè)能夠在國(guó)內(nèi)外激烈競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)環(huán)境下生存和發(fā)展。1994年,我國(guó)國(guó)家科委組織的國(guó)家關(guān)鍵技術(shù)選擇研究組提出了國(guó)家四大關(guān)鍵技術(shù),AMT便是其中之一。

       柔性制造系統(tǒng)FMS

       柔性制造系統(tǒng)是60年代后期發(fā)展起來的一種先進(jìn)制造系統(tǒng),關(guān)于柔性制造的定義很多,但是一直未形成統(tǒng)一的認(rèn)識(shí)。柔性生產(chǎn)主要依靠有高度柔性的制造設(shè)備來實(shí)現(xiàn)多品種小批量的生產(chǎn)。它的優(yōu)勢(shì)是明顯的:如增強(qiáng)制造企業(yè)的靈活性和應(yīng)變能力、縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期、提高設(shè)備使用效率和員工勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量等。

       計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS

       CIMS將制造系統(tǒng)中的各種自動(dòng)化孤島用計(jì)算機(jī)進(jìn)行有機(jī)的集成,使制造系統(tǒng)適合于多品種,中小批量的生產(chǎn),提高制造系統(tǒng)的總體效益。

       精益生產(chǎn)系統(tǒng)LPS

       精益生產(chǎn)是美國(guó)麻省理工學(xué)院根據(jù)其在INVP(International Motor Vehicle Program)的研究中對(duì)日本豐田生產(chǎn)方式的總結(jié),于1990年提出的制造生產(chǎn)模式。精益生產(chǎn)的原則是:團(tuán)隊(duì)作業(yè),交流,有效利用資源并消滅一切浪費(fèi),不斷改進(jìn)及改善。精益生產(chǎn)追求的目標(biāo)是大幅度降低勞動(dòng)力需求、占地面積、投資、工程時(shí)間及新產(chǎn)品開發(fā)時(shí)間。

       智能制造系統(tǒng)IMS

       智能制造是指應(yīng)用智能制造技術(shù)和智能制造系統(tǒng)的制造生產(chǎn)模式,是在制造的各個(gè)環(huán)節(jié)中,以一種高度柔性和高度集成的方式,通過計(jì)算機(jī)模擬人類專家的智能活動(dòng),進(jìn)行分析、判斷、推理、構(gòu)思和決策,旨在取代或延伸制造環(huán)境中人的部分腦力勞動(dòng),并對(duì)人類專家的制造智能進(jìn)行收集、存貯、完善、共享、繼承和發(fā)展。

       敏捷制造系統(tǒng)AMS

       敏捷制造是美國(guó)Lehigh大學(xué)和美國(guó)通用汽車公司在1998年首次提出的。它強(qiáng)調(diào)的是一種新的企業(yè)結(jié)構(gòu),在這個(gè)結(jié)構(gòu)中每一個(gè)公司都能開發(fā)自己的產(chǎn)品和實(shí)施自己的經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略。構(gòu)成這個(gè)結(jié)構(gòu)的基石是三種基本資源:有創(chuàng)新精神的管理結(jié)構(gòu)和組織:有技術(shù)、有知識(shí)的高素質(zhì)人員;先進(jìn)制造技術(shù)。敏捷源于這三種制造資源的有效集成。

       全能制造系統(tǒng)HMS

       HMS由若干個(gè)全能體(Holon)組成,每一個(gè)全能體是一個(gè)既獨(dú)立又協(xié)作的完整的個(gè)體,且在每個(gè)個(gè)體中都含有整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)值和目的、每個(gè)全能體可以互相轉(zhuǎn)換、傳送、存儲(chǔ)和確認(rèn)信息及物理對(duì)象。一般來說,全能體既包含信息處理部分,也包含物理處理部分,同時(shí)也可以是另一全能體的特殊條件。

       虛擬制造系統(tǒng)VMS

       VMS是多學(xué)科先進(jìn)制造技術(shù)的綜合應(yīng)用。其本質(zhì)是以計(jì)算機(jī)支持的仿真技術(shù)、產(chǎn)品建模技術(shù)、人工智能技術(shù)、并行工程技術(shù)、分布式智能協(xié)同求解技術(shù)等為前提,對(duì)設(shè)計(jì)、制造等過程進(jìn)行統(tǒng)一建模,在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段實(shí)時(shí)地、并行地模擬產(chǎn)品未來制造全過程及其對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的影響,預(yù)測(cè)產(chǎn)品性能、產(chǎn)品的可制造性、產(chǎn)品的成本等。從而更有效地、靈活地組織生產(chǎn),使工廠與車間的設(shè)計(jì)與布局更為合理,以達(dá)到產(chǎn)品的開發(fā)周期和成本的最小化,產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量的最優(yōu)化,生產(chǎn)效率的最高化。

       高效快速重組生產(chǎn)系統(tǒng)

       通過對(duì)柔性生產(chǎn)、精益生產(chǎn)和敏捷制造的比較、綜合和創(chuàng)新,我國(guó)學(xué)者也提出了“高效快速重組生產(chǎn)系統(tǒng)”的概念。

 

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