1．砂輪修整及主要參數(shù)
    正弦曲線輥形的磨削，尤其是高次方輥形曲線的磨削，一直是軋輥磨削技術(shù)的難點(diǎn)。傳統(tǒng)的砂輪修整會(huì)產(chǎn)生很大的誤差，直接影響工件的加工精度。而用戶對(duì)熱軋板帶的質(zhì)量要求不斷提高，所以提高板形精度、降低板帶凸度、滿足客戶需求的問題是重點(diǎn)問題。武鋼熱軋廠先后對(duì)ASR（ASR為非對(duì)稱自補(bǔ)償工作輥輥形曲線，它由一段平滾和一段八次方曲線組合而成）及VCR（VCR輥形為變接觸支承輥形曲線，它由一個(gè)八次方方程逼近的三段曲線組合而成）兩種輥形曲線的磨削技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)實(shí)驗(yàn)，并在軋輥磨床運(yùn)用了840D數(shù)控系統(tǒng)中砂輪修整NC程序，對(duì)砂輪刃面的形狀進(jìn)行了修整，實(shí)現(xiàn)了控制帶鋼凸度和降低邊部剝落。
    砂輪修整分為：修正（Truing）和修銳（Dressing）兩種形式。修正是將砂輪刃面形狀修平或整形成所需形狀，并使其與砂輪心軸同心；修銳是將砂輪平滑表面包圍在磨料附近的結(jié)合劑去除，使磨料銳角能適當(dāng)?shù)芈冻錾拜啽砻妫援a(chǎn)生研磨能力。通常將兩種方式合稱為修整。砂輪修整工藝如圖1所示，Z軸為拖板運(yùn)行軸，即控制砂輪左右水平運(yùn)動(dòng)方向；X軸為上刀架運(yùn)動(dòng)軸，即砂輪進(jìn)刀退刀方向；U軸為曲線磨削運(yùn)動(dòng)軸；C1為砂輪旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸（箭頭所指方向均為正方向）。X、Z、U三軸構(gòu)成相互垂直的機(jī)床坐標(biāo)系。修整前，在手動(dòng)方式下調(diào)整拖板（Z軸），使砂輪的右邊緣對(duì)準(zhǔn)金剛筆，調(diào)整上刀架（X軸）使砂輪趨近到離金剛筆10mm左右的距離。然后獲取加工界面的加工坐標(biāo)即起點(diǎn)Z和U兩個(gè)坐標(biāo)值，根據(jù)輥形要求，對(duì)修整的形狀（直線形、圓弧形、混合形三種）進(jìn)行判斷，調(diào)用相應(yīng)子程序并以缺省的修整參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)修整。可以對(duì)工藝參數(shù)優(yōu)化，對(duì)修整趟數(shù)，速度倍率等修整參數(shù)修改，或通過零件加工程序賦值，調(diào)用相應(yīng)的子程序，可以用電子手輪補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)砂輪修整最佳化，滿足不同輥形曲線對(duì)砂輪刃面形狀的要求，修整時(shí)，砂輪形狀由Z、U兩個(gè)軸聯(lián)合控制，X軸負(fù)責(zé)端進(jìn)給。用到的修整參數(shù)有端進(jìn)給量、砂輪線速、拖板速度、趨近點(diǎn)（距加工起點(diǎn)+10mm）、拱高（該參數(shù)決定形狀的類型，如果＜0.05，則為直線，否則為弧線）、砂輪寬度（該值決定終點(diǎn)位置）、弧半徑（如形狀為弧線，則需要該參數(shù)，其值應(yīng)根據(jù)砂輪寬度和拱高實(shí)現(xiàn)計(jì)算）、修整趟數(shù)等。

    2．砂輪修整流程圖及NC程序
    （1）砂輪修整NC數(shù)控程序流程圖（圖2）

 （2）840D數(shù)控系統(tǒng)中砂輪修整NC程序

    程序中：
    R952：拱高
    R953：砂輪寬度，由MMC傳入
    R944：端進(jìn)給量
    ACTIVEse TECHDATA [ ]：定義的數(shù)組為用戶定義的變量，存放修整參數(shù)。
    砂輪修整完畢后，形成銳利的切削刃面，磨削效率高，可以使軋輥表面曲線、光潔度、切削紋理達(dá)到最佳狀態(tài)。

    3．使用效果
    目前，數(shù)控軋輥磨床能磨削高精度的正弦曲線（Sin曲線）、組合曲線、倒角曲線、經(jīng)驗(yàn)曲線、錐度曲線等任意曲線。
    2004年11月前，武鋼硅鋼成品板材凸度精度為≤0.028mm（GB/T 2521-1996硅鋼凸度值≤0.03mm）板材命中率為18% oASR，VCR輥型投入生產(chǎn)后，凸度滿足要求的板材命中率為75%；2005年凸度滿足要求的板材命中率為88%；2006年公司指標(biāo)為95%。阿特拉斯空壓機(jī)配件