1.手工編程指主要由人工來完成數控編程中各個階段的工作。一般對幾何形狀不太復雜的零件，所需的加工程序不長，計算比較簡單，用手工編程比較合適。

2.手工編程的特點：耗費時間較長，容易出現錯誤，無法勝任復雜形狀零件的編程。據國外資料統計，當采用手工編程時，一段程序的編寫時間與其在機床上運行加工的實際時間之比，平均約為30：1，而數控機床不能開動的原因中有20%~30%是由于加工程序編制困難，編程時間較長。

3.手工編程流程

（1）分析工件圖樣

分析工件的材料、形狀、尺寸、精度及毛坯形狀和熱處理要求等，以便確定該零件是否適合在數控機床上加工，或適合在哪種類型的數控機床上加工。只有那些屬于批量小、形狀復雜、精度要求高及生產周期要求短的零件，才最適合數控加工。同時要明確加工內容和要求。

（2）確定加工工藝過程

在對零件圖樣作了全面分析的前提下，確定零件的加工方法（如采用的工夾具、裝夾定位方法等）、加工路線（如對刀點、換刀點、進給路線）及切削用量等工藝參數（如進給速度、主軸轉速、切削寬度和切削深度等）。制訂數控加工工藝時，除考慮數控機床使用的合理性及經濟性外，還須考慮所用夾具應便于安裝，便于協調工件和機床坐標系的尺寸關系，對刀點應選在容易找正、并在加工過程中便于檢查的位置，進給路線盡量短，并使數值計算容易，加工安全可靠等因素。

（3）數值計算

根據工件圖及確定的加工路線和切削用量，計算出數控機床所需的輸入數據。數值計算主要包括計算工件輪廓的基點和節點坐標等。

（4）編寫零件的加工程序單

根據加工路線，計算出刀具運動軌跡坐標值和已確定的切削用量以及輔助動作，依據數控裝置規定使用的指令代碼及程序段格式，逐段編寫零件加工程序單。編程人員必須對所用的數控機床的性能、編程指令和代碼都非常熟悉，才能正確編寫出加工程序。