泄落、滾動、滑動是研磨體在磨機內的運動形式。通過這三種運動形式對物料進行破碎、碾壓和研磨。泄落時研磨體從一定高度重力落下，兼有沖擊破碎和粉磨的功效，粉磨效率較高。
物料在筒體中運動時既有將突出部分磨去從而趨向球形趨勢，也有不規則物體不易滾動而主要是滑動從而使平面形狀加劇的趨勢。研磨體的夾角保持不變更有利于粉磨。因此從粉磨理論分析，傳統的球形依然是相對比較理性的研磨體形狀。其他形狀無論是從使用角度還是制造工藝角度來看都很難以完全代替球形研磨體。
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