一． 瀝青灑布車初設(shè)值計算

1. 預(yù)設(shè)推薦車速V的計算：

根據(jù)灑布參數(shù)對照表已知,K′、Rdyn、iG、iHA

V= N1K′Rdyn/iGiHA=Π*0.536* N1/30×6.72×iG            （1）

此時使灑布車在不同檔位時,瀝青泵的工作效率最大,發(fā)動機最大工作效率時的轉(zhuǎn)速是1800轉(zhuǎn)/分鐘,所以取N1=1800轉(zhuǎn)/分鐘

∴V=15.035/ iG  單位：m/s

1檔時的推薦車速：1檔時iG=12.42

V=15.035/iG=15.035/12.42=1.21m/s

2檔時的推薦車速：2檔時iG=8.29

V=15.035/iG =15.035/8.29=1.81m/s

3檔時的推薦車速：3檔時iG=6.08

V=15.035/iG=15.035/6.08=2.47m/s

4檔時的推薦車速：4檔時iG=4.53

V=15.035/iG =15.035/4.53=3.31m/s

5檔時的推薦車速：5檔時iG=3.36

V=15.035/iG =15.035/3.36=4.46m/s

6檔及6檔以上由于車速過快,不能保證灑布質(zhì)量

推薦車速的上下限為,△±0.07m/s

推薦檔位和推薦車速PLC程序內(nèi)部運算流程說明：

由灑布量和灑布寬度λB的乘積作為依據(jù)，獲取推薦檔位和推薦車速:

2.對應(yīng)的給定λB情況下瀝青泵轉(zhuǎn)速的計算：

已知Q3=1.4、K3=1、K=1、Kv=1,V上述為推薦車速；各符號代表意義請參考參數(shù)符號說明表

N3=60λBVKv/Q3K3K

在1檔時的推薦車速V=1.21m/s

∴N3=60λB ×1.21/1.4    單位：為RPM

在2檔時的推薦車速V=1.81m/s

∴N3=60λB ×1.81/1.4    單位：為RPM

在3檔時的推薦車速V=2.47m/s

∴N3=60λB ×2.47/1.4    單位：為RPM

在4檔時的推薦車速V=3.31m/s

∴N3=60λB ×3.31/1.4    單位：為RPM

在5檔時的推薦車速V=4.46m/s

∴N3=60λB ×4.46/1.4    單位：為RPM

3.液壓泵排量的計算：

根據(jù)灑布參數(shù)對照表已知,K2、K1、Q2、V、iG、iHA、K′、Rdyn

∵N3=60λKvBV/Q3K3K       （1）

N2=N3                   （2）

N1=V*iGiHA/K′Rdyn          （3）

N1Q1K2K1=N2Q2                   （4）

∴Q1=N2Q2/N1K2K1

Q1=（60KvλB/Q3K3K）*（Q2/K2K1）*（K′Rdyn/iGiHA）

將參數(shù)Q2=100ml/r、K′=Π/30、Rdyn=0.536m代入公式得,

∴Q1=41.85λB/iG

在不同檔位iG不同,相同λB乘積在不同檔位時對應(yīng)的液壓泵排量不同：

1檔時液壓泵的排量公式:

Q1=41.85λB/iG

=41.85λB/12.42

=3.37λB

2檔時液壓泵的排量公式:

Q1=41.85λB/iG

=41.85λB/8.29

=5.05λB

3檔時液壓泵的排量公式:

Q1=41.85λB/iG

=41.85λB/6.08

=6.88λB

4檔時液壓泵的排量公式:

Q1=41.85λB/iG

=41.85λB/4.53

=9.24λB

5檔時液壓泵的排量公式:

Q1=41.85λB/iG

=41.85λB/3.36

=12.46λB

4．PLC輸出電流計算

已知：I=（16Q1/41）+4，該公式由瀝青泵廠家和液壓泵廠家提供算得

不同檔位時液壓泵的排量對應(yīng)PLC控制器輸出的電流公式:

1檔時Q1=3.37λB

I=（16Q1/41）+4

I=1.32λB+4

2檔時Q1=5.05λB

I=（16Q1/41）+4

I=1.97λB+4

3檔時Q1=6.88λB

I=（16Q1/41）+4

I=2.69λB+4

4檔時Q1=9.24λB

I=（16Q1/41）+4

I=3.61λB+4

5檔時Q1=12.46λB

I=（16Q1/41）+4

I=4.86λB+4

5．灑布距離L計算

L=V*t，其中V為推薦車速m/s，t為灑布時間（從噴灑開始到結(jié)束的時間）

6．灑布面積S計算

S=L*B，B為灑布寬度。

7.灑布總量▲計算

▲=λ*S

二． 程序開始后閉環(huán)控制計算，該計算主要是車速出現(xiàn)一個實際車速值V′，從而需要調(diào)整液壓泵的控制電流大小，實際流程如下：

1. 瀝青泵實際轉(zhuǎn)速的計算：

根據(jù)灑布參數(shù)對照表已知,Kv、Q3、K3、K，公式V′為實際車速由測速雷達測得值，單位：為m/s,λ為在屏上設(shè)定值、B為打開的噴嘴對應(yīng)的寬度，當(dāng)噴嘴連續(xù)打開時，B=打開的噴嘴個數(shù)×6m/48、當(dāng)噴嘴間隔1打開時，B=2×打開的噴嘴個數(shù)×6m/48、當(dāng)噴嘴間隔2打開時，B=3×打開的噴嘴個數(shù)×6m/48

N3=60λBV′Kv/Q3K3K

2．液壓泵排量的計算：

1) 當(dāng)瀝青泵理論轉(zhuǎn)速N3與實際轉(zhuǎn)速N3′相等時,液壓泵的排量公式:

∵N3=60λKvBV′/Q3K3K       （1）