1非圓零件數(shù)控車削的結(jié)構(gòu)

    非圓截面車削數(shù)控系統(tǒng)由數(shù)控初始化及管理功能模塊、普通數(shù)控的實(shí)時(shí)控制模塊和直線伺服系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制模塊3部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。為了滿足車削加工的實(shí)時(shí)性能，采用上下位機(jī)、多處理器的體系結(jié)構(gòu)。工控機(jī)作為系統(tǒng)的上位機(jī)，多軸運(yùn)動(dòng)控制器和直線電機(jī)控制器作為數(shù)控系統(tǒng)的下位機(jī)，3個(gè)處理器分別管理系統(tǒng)對應(yīng)的3個(gè)功能模塊。

    工控機(jī)不參與車削加工的實(shí)時(shí)控制，只完成數(shù)控(NC)程序的初始化、人機(jī)交互、數(shù)據(jù)顯示、故障報(bào)警顯示、以及當(dāng)前工件的加工信息顯示等功能。系統(tǒng)使用GT多軸運(yùn)動(dòng)控制器完成普通數(shù)控模塊的實(shí)時(shí)控制，主要完成x, z軸的運(yùn)動(dòng)控制、主軸控制、刀位控制、冷卻液控制和故障檢測等工作。

    非圓截面生成模塊主要是依靠專用DSP控制器來實(shí)現(xiàn)的。本系統(tǒng)采用TMS 320F240作為高頻響直線電機(jī)的核心控制器。為了實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)、機(jī)床主軸、X和Z軸的協(xié)調(diào)控制，通過主軸編碼器反饋主軸的實(shí)時(shí)位置到DSP控制器，系統(tǒng)捕獲到該反饋信號(hào)后，更新直線電機(jī)的目標(biāo)位置信息，實(shí)現(xiàn)一級(jí)中斷控制。

 2多處理器協(xié)調(diào)控制

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