工業(yè)鏡頭在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，相當(dāng)于人類(lèi)的眼睛，對(duì)于系統(tǒng)的性能有著至關(guān)重要的作用。同時(shí)，工業(yè)鏡頭的類(lèi)型也是多樣的，例如從焦距上可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭，長(zhǎng)焦鏡頭；結(jié)構(gòu)上分有固定光圈定焦鏡頭，手動(dòng)光圈定焦鏡頭，自動(dòng)光圈定焦鏡頭，手動(dòng)變焦鏡頭、自動(dòng)變焦鏡頭，自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭，電動(dòng)三可變（光圈、焦距、聚焦均可變）鏡頭等

       光學(xué)放大(變焦)是依靠光學(xué)鏡頭結(jié)構(gòu)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)變焦，就是通過(guò)鏡片移動(dòng)來(lái)放大與縮小需要拍攝的景物。而電子放大又稱為數(shù)碼變焦它實(shí)際上是畫(huà)面的電子放大技術(shù)，把原來(lái) CCD 或 CMOS 影像感應(yīng)器上的一部分像素使用軟件 “ 插值”處理手段做放大，所以我們通常所見(jiàn)的數(shù)碼變焦也就支持 1-3 倍。雖然拍攝圖象有所放大，但是清晰度會(huì)有一定程度的下降，所以電子放大在實(shí)際應(yīng)用中是沒(méi)用的。專(zhuān)業(yè)的相機(jī)沒(méi)有電子放大此功能，因?yàn)閳D片象素是有損失的，電子放大一倍圖片象素就少一倍，10倍電子放大之后像素就減10倍。

      光學(xué)鏡頭是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中必不可少的部件，直接影響成像質(zhì)量的優(yōu)劣，影響算法的實(shí)現(xiàn)和效果。選擇合適的鏡頭，才能保證機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并更好的發(fā)揮其性能優(yōu)勢(shì)。