近代的破碎機械是在蒸汽機和電動機等動力機械逐漸完善和推廣之后相繼創造出來的。1806年出現了用蒸汽機驅動的輥式破碎機;1858年，美國的布萊克發明了破碎巖石的鄂式破碎機;1878年美國發展了具有連續破碎動作的旋回破碎機，其生產效率高于作間歇破碎動作的鄂式破碎機;1895年，美國的威廉發明能耗較低的沖擊式破碎機。
國內顎式破碎機制造廠家技術水平相差很懸殊，有少數廠家的產品基本接近世界先進水平，而大多數廠家的產品與世界先進水平相比差距較大。顎式破碎機機架占整機質量的比例很大(鑄造機架占50%,焊接機架占30%)。國外顎式破碎機都是焊接機架，甚至動鄂也采用焊接結構。顎式破碎機采用焊接機架是發展方向。國內顎式破碎機機架結構設計不合理實例有許多，其原因就是沒按破碎機實際受力情況去布置加強筋。
保顎式破碎機最佳性能的根本因素是動鄂有最佳的運動特性，這個特性又是借助機構優化設計所得到的。因此，顎式破碎機機構優化設計是保破碎機有最佳性能的根本方法。借助其中機構優化設計模塊對各種規格的破碎機進行優化設計，得到了最佳的動鄂運動特性。實踐結果表明，破碎機性能有顯著提高。計算機在國內各廠家已基本普及，但顎式破碎機機構優化設計尚未得到廣泛應用。
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