1 坐標(biāo)系
1.機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng),包括所有實(shí)際存在的機(jī)床軸。
2.參考點(diǎn)、刀具和托盤(pán)交換點(diǎn)由機(jī)床坐標(biāo)系確定。機(jī)床坐標(biāo)系包括坐標(biāo)系、坐標(biāo)原點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)方向。
3.ISO對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)的規(guī)定如下:采用笛卡爾直角坐標(biāo)系,右手定則。
圖1 右手直角笛卡爾坐標(biāo)系 2 坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)方向命名原則 1.不論機(jī)床的具體結(jié)構(gòu)是工件靜止、刀具運(yùn)動(dòng),還是工件運(yùn)動(dòng)、刀具靜止,數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指的是刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng),
2.即規(guī)定以工件為基準(zhǔn),假定工件不動(dòng),刀具運(yùn)動(dòng)的原則。 3.即以刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)編程。 4.機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定:機(jī)床坐標(biāo)系位置與機(jī)床類型有關(guān),JB3051——82規(guī)定,增大工件與刀具之間距離的方向是機(jī)床運(yùn)動(dòng)的正方向。 a)數(shù)控車床 b) 立式數(shù)控鏜銑床 c) 臥式數(shù)控鏜銑床 圖2 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)方向 (1)Z軸坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的定義 (2)X軸坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的定義 1)對(duì)工件旋轉(zhuǎn)機(jī)床(車、磨) X軸在工件徑向上,平行于橫滑座;X軸正方向:為刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向。 2)對(duì)刀具旋轉(zhuǎn)機(jī)床(銑、鉆) 立式: X軸:為水平的、平行于工件裝夾面的坐標(biāo)軸;正方向:從主軸向立柱看,立柱右方為正。 臥式:
Z 軸:平行于機(jī)床主軸的坐標(biāo)軸。
正方向:為從工作臺(tái)到刀具夾持的方向,即刀具遠(yuǎn)離工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向。
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