一、 前言

由于機床本身結構的需要，保證機床的整體剛性以及長導軌的穩(wěn)定性，因此對于同一個坐標采用同步電機驅(qū)動，是當今機床廠普遍采用的方法。有助于提高伺服系統(tǒng)的剛性，克服單絲杠引起的位置偏差，避免彈性變形，確保機床的高精度。

二、功能簡介

同步軸功能一般用在2個或多個機械連接的機床坐標，該坐標沒有機械偏移；在編程的基礎上，定義一個同步的坐標。

同步移動時，系統(tǒng)檢測位置的當前值，是否在系統(tǒng)設定的誤差范圍之內(nèi)。當同步附屬軸偏離主動軸位置范圍之外的話，系統(tǒng)會停止所有的坐標移動，有效防止由于不同步對機床機械部分進行的損壞。

同步軸功能的目的是為了嚴格檢測坐標在導軌上的移動精度。

三、 應用

同步軸功能用于大型龍門銑床的龍門同步功能，每一邊都由自己本身的位置測量循環(huán)系統(tǒng)。由于機械硬件連接需要，兩個驅(qū)動必須絕對同步，已保證機械應力變形。一個同步組由一個主導軸和最多2個從動軸組成。

四、硬件組織和同步定義

大型數(shù)控龍門銑床是由多個坐標單元組成（見下圖）。每個坐標驅(qū)動都是單獨的驅(qū)動系統(tǒng)，有自己的測量循環(huán)，組成一個完整的坐標系統(tǒng)。當機械坐標移動時，如圖兩組坐標X和X1，Z和Z1必須保證完全同步，否則會對機械部件造成損害。

4．1關鍵詞含義：

①同步軸組
同步軸組由至少一對坐標組成，包含一個主動軸和一個從動軸，這些軸都為機械連接。移動時必須同時由NC控制移動。所不同的是兩個坐標位置檢測系統(tǒng)都是單獨的。

②主動軸
主動軸是NC控制的普通的機械坐標，可對其進行零件編程的直線或旋轉(zhuǎn)軸。軸名是由同步組進行定義的。

③從動軸
從東軸也是由NC進行控制，但它總是隨著主動軸的移動進行移動。軸名也是由同步組進行定義的。

4．2坐標定義
坐標定義是由機床數(shù)據(jù)GANTRY_AXIS_TYPE來定義的:定義坐標是否屬于同步組內(nèi)，以及是主動軸還是從動軸。每組同步軸組都是由一個主動軸，和最多2個從動軸組成。

4．3同步軸組的條件
同步軸組不能包含主軸
從動軸不能是定位軸
從動軸不能是另外一個同步軸組的軸名
同步軸組的坐標，每個坐標諸如匹配速度，加速度和動態(tài)響應時間等必須一致

4．3同步組實際坐標值誤差監(jiān)控
同步軸警示限制
 主動軸與從動軸超出警示范圍，NC系統(tǒng)輸出報警信息：超出極限范圍。同時PLC輸出信號，使機床停止自動運行。
同步軸行程限制
同步軸組超出行程范圍。

五、同步軸的參考點和同步設定

5．1主動軸的參考點設置方法
  坐標的參考點設定由PLC的DB塊進行，要根據(jù)坐標驅(qū)動類型，進行PLC的指定回參考點編程。啟動該功能。啟動方法為將PLC “Activate referencing” = 1 和“Active machine function REF” = 1）  “Traversing key +/–” （DB31, ... ; DBX4.7/4.6）設置為1。

5．2從動軸的參考點設置方法
 當主動軸回參考點完成后，從動軸將自動回參考點。從動軸的參考點是由主動軸決定的。不能單獨進行從動軸的回參考電動作。

5．3回參考點后同步軸組將根據(jù)NC編程要求自動運行。

六、與同步相關的機床資料

6．1
MD NO. 37100 GANTRY_AXIS_TYPE 
該機床數(shù)據(jù)是用來定義2組同步基本特性：該坐標是否屬于同步組內(nèi)坐標，是哪一個坐標（主動軸或從動軸）。具體位設置如下圖：

對于840D系統(tǒng)，可以配置最多3個同步組。一個同步組必須要由一個主動軸和最少一個從動軸組成。同組的軸不能再重復使用，如果定義錯誤，控制系統(tǒng)將輸出“INCORRECT GANTRY MACHINE DATA”信息，提示機床同步組配置錯誤。
該配置舉例如下：
 
 0 沒有同步軸
 1 同步軸組1中的主動軸
11 同步軸組1中的從動軸
 2  同步軸組2中<