SPT120-12A型汽車縱梁數控平板沖孔線是為汽車的縱梁平板毛坯沖孔而設計的一種高效、高精度的板材自動化加工設備，上料、下料、板料的定位及送進、模具的選擇、沖壓過程的實現以及故障報警等均能夠通過數控系統控制自動完成。

設備組成

圖1所示為該生產線設備總裝配全貌。SPT120-12A型平板數控沖孔機是汽車縱梁專用加工設備。它由以下幾個部分組成：主機部件、上料部件、上/下料送進夾鉗部件、上/下料工作臺、對中裝置、液壓/氣動/潤滑系統、電氣和地基等。

圖1  SPT120-12A型汽車縱梁數控平板沖孔線

工作原理

SPT120-12A型汽車縱梁數控平板沖孔線由自動上料電磁吸盤將板料從上料側移動料臺上移到上料輥。首先對板料進行板端定位，后自動上料對中裝置將板料對中后，夾鉗將板料夾緊，確定板料在機床坐標系中的位置，X1方向送進機構帶動工件移動。而后按照自動編程生成的程序，通過X軸和Y1軸的協調運動達到待沖孔位的精確定位，通過控制Y2軸來完成自動換模，通過控制液壓沖孔單元的主閥，控制油缸活塞的上下運動，從而實現對板料的沖壓加工。加工的廢料由排屑機輸出到廢料小車中。成品由下料夾鉗夾持，X2方向送進機構帶動工件移動到達指定位置，由推料裝置將板料從下料輥推移到下料側儲料框上，由行車吊走。

關鍵設備

1.上料臺車及吸盤上料機構

本機上料側有一個電動臺車，上料電動臺車可通過按鈕控制運行至線外，裝載行車吊運的板垛后，再運行至自動上料位置，準備執行自動程序。

吸盤上料機構是自動上料部分的C型結構件，該裝置完成上料動作吸盤架上安裝有10個電磁吸盤，用以吸持板料；串聯液壓缸保證吸盤架同步升降，整個吸盤裝置前后橫向移動由一個水平液壓缸驅動，三根精密直線導軌導向運行平穩，保證兩端同步。

電磁吸盤工作特點：正向通電勵磁，反向通電消磁，（突然）斷電磁力保持，由此保證安全可靠。

當電動送料臺車停在指定工作位置后，吸盤下行從臺車上吸住板料，而后上升，將板料水平運送至上料支撐輥上方，再將板料放在上料支撐輥上，然后吸盤返回初始位置，等待信號開始下一個工作循環。

2.上料送進部件

由送料工作臺、X軸傳動機構、送進夾鉗和對中定位機構等組成（圖2）。

圖2  送進部件、上料臺車、吸盤上料總裝配

（1）送料工作臺。送料工作臺（圖3）由上料臺架、上料輥、對中裝置和送進夾鉗等零部件組成。上料臺架安放在上料部件C型開口床身內側下面的平面上，結構簡潔、重量輕。上料臺架的下面安裝有調整地腳，即便于安放床身，又能方便調平上料臺。

圖3  上料工作臺

（2）上、下料送進夾鉗。本機上料工作臺和下料工作臺各有一個夾鉗送進機構（圖4），二者結構對稱。送進由伺服減速電機驅動，當板料經移動對中定位后，送進夾鉗推送板料到達指定位置——板前端定位于X2軸夾鉗口，到位發訊后移動對中前伸后對中完成，這時張開的X1夾鉗夾緊板料，準備送進沖孔；當板料到達主機出料側時，下料送進開始動作，同樣是夾鉗夾緊板料，由電機控制開始送進。

圖4  上料送進夾鉗（下料夾鉗方向相反）

（3）固