圖1   低碳鋼板的點焊動態(tài)電阻特征曲線

這里有一點需要加以說明，本文所講的動態(tài)電阻全部指的是汽車車身所用的低碳鋼板或低合金高強鋼板在點焊過程中所呈現(xiàn)的變化。它的獲得是通過測量上下電極之間的電壓和測量流經(jīng)焊鉗臂的二次電流，這個電流包含臨近焊點的分流，可能包含或不包含電極臂造成的分流。然后，再應(yīng)用歐姆定律將這個測得的電壓值和所測得的電流值通過運算得到焊接過程的動態(tài)電阻。由此也可以看出，盡管動態(tài)電阻法能一定程度地補償分流，為了能夠更加準(zhǔn)確地獲取動態(tài)電阻值，還應(yīng)該盡可能地避免施焊過程中的分流。

動態(tài)電阻法控制焊點質(zhì)量的過程及實現(xiàn)問題

常規(guī)的恒流控制是將焊機二次回路的電流通過電流傳感器采樣后，作為反饋量送回控制器。控制器再根據(jù)所得到的反饋量與規(guī)范設(shè)定時確定的電流值進行比較，輸出調(diào)節(jié)量，以保證焊接二次電流恒定。因此可以說，對于電阻焊機這種控制是一種全閉環(huán)控制。但對于焊點質(zhì)量來講，它就是一個開環(huán)控制了，并且控制期間沒有任何直接來自或間接來自焊接質(zhì)量的反饋信號。而對于動態(tài)電阻法則完全不一樣。動態(tài)電阻法的實現(xiàn)過程是：首先在對應(yīng)的焊機上，使用該焊機要進行施焊的金屬板材（試片）和恒流控制模式，建立起參考電阻曲線，再根據(jù)所焊板材向控制器輸入設(shè)定焊接規(guī)范。在焊接過程中，控制器分別拾取二次電流信號和上下電極間電壓信號。根據(jù)這兩個信號值，計算出焊點處的等效電阻。用這個等效電阻值與參考電阻曲線進行比較和運算，求出控制調(diào)整量。通過控制焊接電流及焊接時間，從而達(dá)到控制焊點質(zhì)量的目的。由此看來，這種動態(tài)電阻法不是對焊機的閉環(huán)控制，而是對焊點質(zhì)量進行非直接的（通過動態(tài)電阻特征曲線）閉環(huán)控制。

在此，還要強調(diào)一點：動態(tài)電阻特征曲線是在特定條件下取得的，并非所有的工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用中都會出現(xiàn)如圖2所示的典型動態(tài)電阻特征曲線。因此，不能簡單地將通用的動態(tài)電阻特征曲線應(yīng)用于每個不同的場合。而應(yīng)該針對不同材料、不同板厚及組合、以及不同的規(guī)<