發(fā)那科FANUC 0系統(tǒng)的疑難故障分析及排除(100例)
1
 當選完刀號后，X、Y軸移動的同時，機床也進行換刀的動作，但是，X、Y軸移動的距離，與X、Y軸的移動指令不相吻合，并且每次的實際移動距離與移動指令之差還不一樣
 沒有任何報警，應屬于參數(shù)問題。
 1．修改參數(shù)0009號TMF，由0000****修改為0111****，該故障得以解決。當0009=0000****時，TMF=16msec。當0009=0111****時，TMF=128msec。
2．冬天，有可能潤滑油的黏度大。
 
2
 手動脈沖發(fā)生器偶爾失效
 手動脈沖發(fā)生器的信號回路產(chǎn)生故障
 1. 確認手動脈沖發(fā)生器是否正常。2. 更換存儲板
 
3
 機床不能回機床參考點
 檢查參數(shù)534，最好在200~500之間
 1） 把機床移動至坐標的中間位置再試試。2） 更換電機位置編碼器
 
4
 機床工作三小時，X軸發(fā)現(xiàn)振動聲音
 在顯示器屏幕上沒有報警，是由參數(shù)設置不正確而引起的
 1）、修改8103#2=0→1
2）、修改8121=120→100
 
5
 進給軸低速運行時，有爬行現(xiàn)象
 調(diào)整參數(shù)
 1） 調(diào)整伺服增益參數(shù)；
2） 調(diào)整電機的負載慣量化。
 
6
 機床回參考點時，每次返回參考點時的位置都不一樣
 調(diào)整參數(shù)
 重新計算并調(diào)整參考計數(shù)容量的值，即參數(shù)4號~7號或者參數(shù)570~573的值
 
7
 切削螺紋時，亂扣
 更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲板都無效時
 參數(shù)49號設定不對，修改參數(shù)49#6由0→1。
 
8
 不能進行螺紋切削
 位置編碼器反饋信號線路
 1） 更換主軸位置編碼器；2） 修改參數(shù)；
 
9
 在單脈沖方式下，給機床1μ指令，實際走30μ的距離。
 參數(shù)問題
 參數(shù)8103設定錯誤，修改8103#5由1→0
 
10
 車床：用MX不能輸入刀偏量
 未設參數(shù)
 參數(shù)10#7位設1
 
11
 X、Y軸加工圓度超差
 沒有報警
 調(diào)整參數(shù)：1）伺服的增益：要求兩軸一致。2）伺服控制參數(shù)：見伺服參數(shù)說明書。3）加反向間隙補償。
 
12
 輪轂加工車床，當高節(jié)奏地加工輪轂時，經(jīng)常出現(xiàn)電源單元和主軸伺服單元的模塊嚴重燒毀
 由于主軸頻繁高低速啟動
 更換電源控制單元和主軸伺服控制單元的功率驅(qū)動模塊。并用A50L-0001-0303替換以前使用的功率模塊。
 
13
 立式加工中心，按急停，Z軸往下下降2mm
 Z軸電機的制動器回路處理不妥
 1） 按伺服的說明書，正確地設計Z軸的制動器回路；2） 檢查參數(shù)8X05#6=1、8X83=200左右。
 
14
 加工中心：Z軸運動時產(chǎn)生振動，并且通過交換印刷板實驗確認Z軸控制單元及電機正常
 參數(shù)設置而引起的故障
 1）調(diào)整參數(shù)517。2）檢查并調(diào)整8300至8400之間的參數(shù)。
 
15
 X軸加工一段時間后，X軸坐標發(fā)生偏移
 如果更換電機編碼器無效，應屬機械故障
 1) 更換電機編碼器,無效。2) 檢查并調(diào)整絲桿與電機之間的聯(lián)軸節(jié)。
 
16
 主軸低速不穩(wěn)，而且不能準停
 反饋信號不好
 1） 檢查確認主軸電機反饋信號插頭是否松動。2）更換主軸電機編碼器。3）更換定位用的磁傳感器。
 
17
 當使用模擬主軸時，模擬電壓沒有輸出
  1） 主板上是否有87103芯片。2） 檢查參數(shù)0539~542的數(shù)值或者重新計算和設定主軸箱的齒輪比。3） 更換主板。
 
18
 控制系統(tǒng)在運行模擬主軸時，沒有模擬電壓的輸出
 模擬電壓的輸出回路有故障或參數(shù)有問題
 1） 請確認SSTP*=1,即G120#6=1
2）設定模擬電壓10V時所對應的最高轉(zhuǎn)速成的參數(shù)，例如：對于T系列，設定PRM540=6000
3）在AUTO或MDI方式下，輸入S指令，就可以用萬用表在M12或M26端口上測量出SVC的輸出。
4）如果沒有，請更換主板
 
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 機床油泵不能啟動，機床換刀時的油缸沒有動作
 輸入/輸出板輸出信號回路