為簡(jiǎn)化編程和保證程序的通用性，對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方 向命名制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線(xiàn)進(jìn)給坐標(biāo)軸用 X，Y，Z 表示， 常稱(chēng)基本坐標(biāo)軸。X，Y，Z 坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定，如下圖所示，圖中大姆指的指向?yàn)?em>X軸的正方向，食指指向?yàn)?em>Y軸的正方向，中指指向?yàn)?em>Z 軸的正方向。
圍繞X，Y，Z 軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A，B，C 表示，
根據(jù)右手螺旋定則，如圖所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向， 則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的+A，+B，+C方向。
數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，有的由主軸帶動(dòng)刀具運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，有的由工作臺(tái)帶著工件運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。上述坐標(biāo)軸正方向，是假定工 件不動(dòng)，刀具相對(duì)于工件做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向。如果是工件移動(dòng)則 用加“′”的字母表示，按相對(duì)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，工件運(yùn)動(dòng)的正方向 恰好與刀具運(yùn)動(dòng)的正方向相反，即有：
+X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′，
+A=-A′, +B=-B′, +C=-C′
同樣兩者運(yùn)動(dòng)的負(fù)方向也彼此相反。 機(jī)床坐標(biāo)軸的方向取決于機(jī)床的類(lèi)型和各組成部分的布局，
對(duì)車(chē)床而言：
——Z 軸與主軸軸線(xiàn)重合，沿著Z 軸正方向移動(dòng)將增大零件和 刀具間的距離；
——X 軸垂直于Z 軸，對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)塔刀架的徑向移動(dòng)，沿著X軸正方向移動(dòng)將增大零件和刀具間的距離；
——Y軸(通常是虛設(shè)的)與X軸和Z軸一起構(gòu)成遵循右手定則 的坐標(biāo)系統(tǒng)。
