1．采用電阻比對(duì)法診斷電源負(fù)載短路故障

         故障實(shí)例：FANUC一BESK伺服驅(qū)動(dòng)板十15V負(fù)載軟擊穿燒保險(xiǎn)絲。

        我們維修時(shí)，通過(guò)初步檢查判定故障原因是負(fù)載局部短路，并且用數(shù)字表測(cè)得十15V對(duì)“地”電阻，正常板為1．3KΩ 故障板為300Ω。因?yàn)橥姾脽ｋU(xiǎn)絲，根本無(wú)法通電檢查，所以只能做電阻測(cè)量或拆元件檢查。

         但是，由于該伺服板的十15V電源與其負(fù)載（24只集成元件）的印刷電路成放射型結(jié)構(gòu)，所以，電阻測(cè)量時(shí)無(wú)法做電路切割分離，并且由于元件多且為直接焊裝，也不可能逐一拆卸檢查。維修的實(shí)際操作十分困難，即使故障解決了，也往往弄得電路板傷痕累累。處理這種既不能做電路切割分離或元件拆卸也無(wú)法通電檢查的故障，我們采用電阻比對(duì)法檢查很方便。診斷檢查時(shí)，不切割電路也不焊脫元件，而是直接測(cè)量十15V端與各集成元件的有關(guān)管腳問(wèn)的電阻值，同時(shí)將故障板與正常板做對(duì)應(yīng)值比較，即可查出故障。處理以上故障時(shí)，考慮到元件管腳多，所以首先分析厚膜塊內(nèi)部電路（圖中已標(biāo)出）和集成塊管腳功能圖，然后從中篩選出若干主要的測(cè)試點(diǎn)，做電阻測(cè)量。當(dāng)測(cè)量到Q7時(shí)，發(fā)現(xiàn)其3腳（ ＋ 15V）對(duì)14腳（輸出）電阻為150Ω（正常為6KΩ ，懷疑Q7（LM339）有問(wèn)題，更換Q7后，伺服板恢復(fù)正常，說(shuō)明Q7管腳間阻值異常系內(nèi)部軟擊穿，從而引起電源短路。

    2. 快速過(guò)程的分步模擬法

         有些控制過(guò)程，如步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)升降速過(guò)程，直流調(diào)速器的停車(chē)制動(dòng)過(guò)程，只有零點(diǎn)幾秒的瞬間時(shí)間。查尋這種快速過(guò)程的電路故障，顯然無(wú)法采用一般儀表進(jìn)行故障跟蹤檢測(cè)，所以故障診斷比較困難。下面通過(guò)故障實(shí)例一5V型直流可控硅主驅(qū)動(dòng)停車(chē)時(shí)間太長(zhǎng)的故障，介紹我們采用的特殊方法一分步模擬法。

        經(jīng)過(guò)對(duì)故障板的初步檢查，判斷故障原因在V5主驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)電路。該制動(dòng)控制邏輯復(fù)雜，涉及電路多，診斷故障決非舉手之勞，而且由于制動(dòng)過(guò)程短，無(wú)法測(cè)量，所以我們采用分步模擬法進(jìn)行診斷檢查。由電路原理得知制動(dòng)過(guò)程如下：
  （1）本橋逆變，釋放能量；（2）自動(dòng)換橋，再生制動(dòng)；（3）再次換橋，電路復(fù)原。

         為了分步測(cè)量的需要，以速度指令、速度反饋和電流反饋為設(shè)定量，將以上過(guò)程細(xì)分為八個(gè)步驟（列成一張表），然后逐步改變相應(yīng)設(shè)定量，檢測(cè)有關(guān)電路信號(hào)，對(duì)照電路邏輯，查出故障。我們做分步測(cè)試進(jìn)行到第二步（即速度指令由1變0）時(shí)，發(fā)現(xiàn)“a后移”和“積分停止”均為高電平，按電路邏輯，應(yīng)為低電平，據(jù)此查對(duì)電路，很快找出A2板中與非門(mén)Dl06（型號(hào)：FZHI01）有問(wèn)題，更換后，故障排除。

    3．CT4一OS3型查頻器的一例特殊故障

          CT4一os3型變頻器常用于YBM90和MK5oo加工中心的刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)。在維修中，我們多次碰到該變頻器時(shí)好時(shí)壞的缺相故障，并且測(cè)得缺相電壓只有60至2ooV（正常為400v)。由于這是一種時(shí)好時(shí)壞的軟故障，診斷查尋困難。

          但是，我們發(fā)現(xiàn)該變頻器這種故障的多數(shù)原因是脈沖隔離級(jí)問(wèn)題——振蕩不穩(wěn)定。這種故障現(xiàn)象，用示波器檢查，很難發(fā)現(xiàn)“波形丟失”，但一般都有三組脈沖幅值不相等，甚至差異軟大的現(xiàn)象。
其實(shí)，仔細(xì)分析一下隔離級(jí)電路的特點(diǎn)就能看出問(wèn)題，這是一個(gè)比較特殊的間歇振蕩器，僅用二只三級(jí)管，分別做振蕩管和振蕩器電源開(kāi)關(guān)。由于采用單管振蕩，而且振蕩電路串入限流電阻和二只三極管，加上變壓器輸出負(fù)載，所以振蕩電路損耗大，增益低，容易造成電路偶發(fā)性停振和脈沖幅值不足的毛病，即產(chǎn)生時(shí)好時(shí)壞的電機(jī)缺相故障。從以上分析可以看出，這種電路對(duì)脈沖變壓器Q值和三極管β值要求嚴(yán)格，用戶(hù)維修時(shí)，可以采用如下措施得到彌補(bǔ)：（1）選用高β（120至180）振蕩管；（2）適當(dāng)減少限流電阻阻值，即在51Ω電阻上并接100一270Ω。 

    4．診斷多種故障綜合癥

        下面通過(guò)CVT035型晶體管直流驅(qū)動(dòng)器的典型實(shí)例，說(shuō)明多種故障綜合癥的診斷方法。該故障伺服板，經(jīng)初步檢查看出，電路板外觀(guān)很臟，輸出級(jí)燒損嚴(yán)重，可見(jiàn)用戶(hù)