旋轉機構包括支撐裝置和驅動機構兩部分。旋轉支撐裝置為起重機旋轉部分提供穩固的支承，并將來自旋轉部分的壓力傳遞給門架。驅動機構則用來驅動旋轉部分相對于門架實現回轉。旋轉機構的作用是繞起重機的垂直軸線在水平平面內沿圓弧弧線運移物品，當旋轉與變幅配合動作時，起重機的服務范圍將是一個以最小和最大幅度為內外半徑的圓環面。
旋轉支承裝置
旋轉支承裝置的型式
旋轉部分必然有支承裝置。旋轉支承裝置分柱式和轉盤式兩大類。支承裝置所取的型式對整臺起重機的結構情況具有實質性的影響。起重機也因此隨旋轉支承裝置的型式而分類為轉拄式，轉盤式等。這兩種犁式住門座起重機中較常采用。還有定柱式旋轉支承裝置也屬柱式結構，由于其機構布置不便.在門座起重機中很少采用，故不另敘述。
轉柱式旋轉支承裝置
采用轉柱式旋轉支承裝置(圖5—1)的起重機具有一個與旋轉部分裝成一體的轉柱.轉杜插入門架，依靠上、下支座支承，并通過驅動裝置來實現旋轉運動。
在轉柱式起重機中，旋轉部分(包括物品)的全部重量v通過轉柱傳給下支座，而旋轉部分的傾覆力矩則由上，下支座作用于轉柱的水平支承反力H來平衡。因此上支座的作用相當于一個徑向軸承，下支座的作用則相當于止推兼徑向的軸承。
上支座由于尺寸較大，根少采用大直徑的徑向滾動軸承，一般都在轉柱上裝設水平滾輪，而在門架上裝設滾道座圈(圖5—2)。在大起重量的起重機中，為了減小水平滾輪的輪壓，常采用帶平衡粱的滾輪組(圖5 3)。滾輪可做成圓柱形的或腰鼓形的，后者與滾道的接觸狀況較好，也便于安裝。
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