一、準備功能G代碼

  G功能有非模態G功能和模態G功能之分。

——非模態G功能只在所規定的程序段中有效，程序段結束時被取消。

——模態G功能是一組可相互取消的G功能。這些G功能一旦被執行，

則一直有效，直到被同一組的G功能取消為止。

SIEMENS 810D數控系統G功能指令如下表所示：

                            準備功能一覽表

 注：00組中的G代碼是非模態的，其他組的G代碼是模態的。標記者為缺省值。

二、輔助功能M代碼

主要用于控制機床的各種輔助功能的開關動作，以及零件程序的走向。

       M功能也有非模態M功能和模態M功能二種形式。

    ——非模態M功能（當段有效代碼），它只在當前程序段中有效。

    ——模態M功能（續效代碼）是一組可相互注銷的M功能。這些功能在被同一組的另一個功能注銷前一直有效。

   某些模態M功能組中包含一個缺省功能（見表3），上電時將被初始化為該功能。

  M代碼規定的功能對不同的機床制造廠來說是不完全相同的。可參考機床說明書。

    SIEMENS 810D數控系統M指令功能如下表所示：

                                  M指令及功能

 1.程序停止（M00）

在完成編有M00指令的程序段的其他指令后，用以停止主軸、冷卻液，并停止作進一步的處理。

2.計劃停止（M01）

與程序停止相似，所不同的是：除非操作員預先選擇停止按鈕確認這個指令，否則這個指令不起作用。

3.程序停止（M02）

表示程序完成的一個輔助指令。完成了程序段的全部指令后用以停止主軸、冷卻液和進給。常用以控制機床或機床復位。

4．主軸控制指令（M03、M04、M05）

M03啟動主軸以程序中編制的主軸速度順時針方向（從Z軸正向向Z軸負向看）旋轉。

M04啟動主軸以程序中編制的主軸速度逆時針方向（從Z軸正向向Z軸負向看）旋轉。

M05使主軸停止旋轉。

M03、M04為模態、前作用M功能；M05為非模態、后作用M功能，M05為缺省值。

M03、M04、M05可相互注銷。

5．換刀指令（M06）

M06功能用于加工中心上調用一個欲安裝在主軸上的刀具。

刀具將被自動安裝在主軸上。

M06為非模態后作用M功能。

6．冷卻液打開、停止指令（M07、M09）

M07指令將打開冷卻液管道。

M09指令將關閉冷卻液管道。

M07為模態前作用M功能；M09為模態后作用M功能，它為缺省功能。

7.程序結束（M30）

    在完成程序段的所有指令后，使主軸、進給及冷卻液停止。常用于使控制機和機床的復位，并且程序回到程序開始位置。

三、主軸功能S、進給功能F和刀具功能T

1．主軸機能（S）

主軸機能S控制主軸轉速，其后的數值表示單位為每分鐘轉數(r/min)的主軸速度。

S是模態指令，S功能只有在主軸速度可自動調節時有效。

2．進給速度（F）

F指令表示工件被加工時刀具相對于工件的合成進給速度，F的單位有每分鐘進給量（mm/min）或每轉進給量（mm/r）。

當工作在G01、G02或G03方式下，編程的F一直有效，直到被新的F值所取代。

借助CNC操作面板上的倍率開關，F可在一定范圍內進行倍率修調（0---120％）。當執行攻絲，螺紋切削時，倍率開關失效，進給倍率固定在100％。

3．刀具機能（T）

T代碼用于選刀，其后的數值表示選擇的刀具號，T代碼與刀具的關系是由機床制造廠規定的。

在加工中心上執行T指令，刀庫轉動選擇所需的刀具，然后等待，直到M06指令作用時自動完成換刀；T指令為非模態指令