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起重機械是工礦企業中，實現生產機械化，自動化，減輕體力勞動，提高勞動生產率的重要工縣和設備，主要用于物品的裝卸和設備的安裝。
起重機械一般分為下列三大類：
一、輕小型起重設備
輕小型起重設備，主要是為物品單純的升降作業服務的起重工具，一般只有一個升降機構，如千斤頂，滑輪、起重葫蘆等。
二．超重機
起重機一般是指除起升機構外還有水平運動機構的超重設備。根據水平運動形式的不同，分為橋式類型起重機和臂架式旋轉類型起重機兩類。（行車也屬于起重機的一種。）
橋式類型起重機除起升機構外，還配有小車、大車兩個運行機構。依靠這些機構的配合動作，可在整個長方形場地及其上空作業。這類起重機適合于車間，倉庫、露天堆場等處的物品裝卸工作。
臂架式類型起重機，除起升機構外，通常還有旋轉機構和變幅機構，依靠這些機構的配合，可以在圓形場地及其上空作業。臂架式類型起重機可裝設在車輛或其他運輸工具上，這樣就構成了常見的各種運行臂架式起重機，如門座起重機、塔式起重機、汽車起重機等。它們具有良好的機動性，特別適用于露天裝卸及安裝工作。
三、升降機
升降機雖然也只有一個主要機構(升降機構)，但在許多升降機(如電梯、升船機)中，還有完善的安全裝置及其它附屬裝置，故列為單獨一類。
起量機械類型雖然較多，但各類型的機械按用途不同，分別由起升、運行、變幅和旋轉等機構進行不同的組臺。
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