齒輪傳動分為三種,即開式,半開式和閉式。汽車、機床、航空發動機等所用的齒輪傳動,都是裝在經過精確加工而且封閉嚴密的箱體(機匣)內,這稱為閉式齒輪傳動(齒輪箱)。它與開式或半開式的相比,潤滑及防護等條件最好,多用于重要的場合。
在農業機械、建筑機械以及簡易的機械設備中,有一些齒輪傳動沒有防塵罩或機殼,齒輪完全暴露在外面,這叫開式齒輪傳動。這種傳動不僅外界雜物極易侵入,而且潤滑不良,因此工作條件不好,輪齒也容易磨損,故只宜用于低速傳動。當齒輪傳動裝有簡單的防護罩,有時還把大齒輪部分浸入油池中,則稱為半開式齒輪傳動。它的工作條件雖有改善,但仍不能做到嚴密防止外界雜物侵入,潤滑條件也不算最好。
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