被動自鎖軸承是一種具有鎖緊功能的軸承，主動端可以輸入扭矩，帶動被動端旋轉，而被動端在載荷作用下可產生自鎖，可用于與滾珠絲杠配套代替T形螺紋傳遞。
被動自鎖軸承的結構是由左右兩組完全相同的組件和中間一組元件3部分組成。軸承左端（或右端）的一組元件實際上是內圈開有標準鍵槽的雙向心球軸承，且內圈以半月塊形式伸出，用以推動鎖鍵使軸承轉動或鎖緊。中間一組元件為鎖緊元件，由鎖鍵、彈簧、鎖緊圈及止動削組成。
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