PLC是現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱之一，是可靠性高、應(yīng)用非常廣泛的工業(yè)控制產(chǎn)品。在中大型模塊化的PLC產(chǎn)品中，CPU模塊（中央處理器）是PLC的中心。一些重大的工業(yè)生產(chǎn)線往往要求連續(xù)運(yùn)行不能停頓，而可靠性再高的PLC也不能保證故障為零，因此，雙CPU的冗余控制是一種滿足連續(xù)生產(chǎn)要求、提高系統(tǒng)可用性的有效手段.
    PLC程序最好的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是實(shí)踐。看程序能否達(dá)到預(yù)期的目的。但這還不夠。因?yàn)槟苓_(dá)到目的的程序還有好與不好之分。到底什么樣的程序才算好的程序呢？大體有如下幾個(gè)方面：
    1、正確性 PLC的程序一定要正確，并要經(jīng)過(guò)實(shí)際工作驗(yàn)證，證明其能夠正確工作。這是對(duì)PLC程序的最根本的要求，若這一點(diǎn)做不到，其它的再好也沒有用。 要使程序正確，一定要準(zhǔn)確的使用指令，正確的使用內(nèi)部器件。準(zhǔn)確的使用指令與準(zhǔn)確理解指令相聯(lián)系，為此對(duì)指令含義和使用條件一定要弄清楚。必要時(shí)，可編些小程序?qū)σ恍┎磺宄闹噶钭餍y(cè)試。 同一指令，由于PLC的出廠批次不同或是PLC的系列型號(hào)的不同，一些指令細(xì)節(jié)有可能不一樣，應(yīng)仔細(xì)查閱編程手冊(cè)。 內(nèi)部器件正確使用也是重要的。如有的PLC有掉電保護(hù)，有的PLC沒有。一定要做到該掉電保護(hù)的一定要用掉電保護(hù)的器件，反之則不能用。 總之，要準(zhǔn)確的使用指令，正確使用內(nèi)部器件，使所編的程序能正確要作，這是對(duì)PLC程序最根本的要求。
    2、可靠性 程序不僅要正確，還要可靠。可靠反映著PLC程序的穩(wěn)定性，這也是對(duì)PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時(shí)能正確工作，而出現(xiàn)非正常工作條件（如臨時(shí)停電，又很快再通電）或進(jìn)行非法操作（如一些按鈕不按順序按，或同時(shí)按若干按鈕）后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不大可靠，或說(shuō)不穩(wěn)定，就是不好的程序。好的PLC程序?qū)Ψ钦９ぷ鳁l件出現(xiàn)，能予以識(shí)別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應(yīng)于多種情況。好的PLC程序?qū)Ψ欠ú僮髂苡枰跃芙^，且不留下“痕跡”。只接受合法操作。聯(lián)鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個(gè)方法，PLC也可繼承這個(gè)方法。
    3、簡(jiǎn)短性 使PLC程序盡可能簡(jiǎn)短，也是應(yīng)追求的目標(biāo)。 簡(jiǎn)短的程序可以節(jié)省用戶存儲(chǔ)區(qū)；多數(shù)情況下也可節(jié)省執(zhí)行時(shí)間，提高對(duì)輸入的響應(yīng)速度，還可提高程序的可讀性。 程序是否簡(jiǎn)短，一般可用程序所用的指令條數(shù)衡量，用的條數(shù)少，程序自然就簡(jiǎn)短。要想程序簡(jiǎn)短，從大的方面講，要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，用流程控制指令簡(jiǎn)化程序，從小的方面講還要用功能強(qiáng)的指令取代功能單一的指令，以及注意指令的安排順序等。    
    4、省時(shí)性 程序簡(jiǎn)短可以節(jié)省程序運(yùn)行時(shí)間，但簡(jiǎn)短與省時(shí)并不完全是一回事。因?yàn)檫\(yùn)行程序時(shí)間雖與程序所擁有指令條數(shù)有關(guān)，而且還與所使用的是什么指令有關(guān)。PLC指令不同，執(zhí)行的時(shí)間也不同。而且，有的指令，在邏輯條件ON時(shí)執(zhí)行與在OFF時(shí)執(zhí)行其時(shí)間也不同。另外，由于使用了流程控制指令，在程序中，不是所有指令都要執(zhí)行等。所以，運(yùn)行程序的時(shí)間計(jì)算是較復(fù)雜的。但要求其平均時(shí)間少，最大時(shí)間也不太長(zhǎng)是必要的。這樣可提高PLC的響應(yīng)速度。 省時(shí)的關(guān)鍵是用好流程控制指令。按情況確定一些必須執(zhí)行的指令，作必備部分，其余的可依程序進(jìn)行，有選擇地執(zhí)行，或作些分時(shí)工作的設(shè)計(jì)，避免最大時(shí)間太長(zhǎng)等。
     5、可讀性 要求所設(shè)計(jì)的程序可讀性要好。這不僅便于程序設(shè)計(jì)者加深對(duì)程序的理解，便地調(diào)試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者維護(hù)。必要時(shí)，也可使程序推廣。 要使程序可讀性好，所設(shè)計(jì)的程序就要盡可能清晰。要注意層次，實(shí)現(xiàn)模塊化，以至于用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行設(shè)計(jì)。要多用一些標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)。 再就是I/O分配要有規(guī)律性，便于記憶與理解。必要時(shí)，還要做一些注釋工作。內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性，不要隨便地拿來(lái)就用。 可讀性在程序設(shè)計(jì)開始時(shí)就要注意。這不易完全做到。因?yàn)樵诔绦蛘{(diào)試的過(guò)程中，指令的增減，內(nèi)部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設(shè)計(jì)時(shí)就對(duì)調(diào)試增減留有一定的余地，然后調(diào)試完畢后再做一下整理，這樣所設(shè)計(jì)的程序具有更高的質(zhì)量。
    6、易改性 要使程序易改，也就是要便于修改。 PLC的特點(diǎn)之一就是方便，可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設(shè)計(jì)程序。 重新設(shè)計(jì)程序用于改變PLC工藝的用途要求的情況，不僅程序重編，而且I/O也要重新分配。多數(shù)情況下不需要重編程序，作一些修改就可以了。這就要求程序具有易性，便于修改。易改也就是彈性，要求只要作很少的改動(dòng)，即可達(dá)到改變參數(shù)或理改動(dòng)作的目的。 在設(shè)計(jì)PLC程序的過(guò)程中，能夠滿足以上6方面的要求的就能稱的上是一個(gè)好程序了。