對于通常指的輸送帶，其結構一般包括抗拉層和覆蓋膠層邊膠組成。但由于抗拉層的種類的不同，它們的結構有所差異，如在帆布芯輸送帶，其抗拉材料由多層膠帆布組成；而鋼絲繩芯輸送帶，抗拉材料是由多根縱向排列的鋼絲繩組成；整體帶芯輸送帶，抗拉材料是用織機整體織成的。輸送帶在工作過程的全部負荷都由抗拉層承擔，要求其有一定的強度和剛度。 覆蓋膠、邊膠是帶芯的保護層，在工作時能保護帶芯不受物料的直接沖擊、磨損、腐蝕，防止帶芯早期損壞，延長輸送的使用壽命。覆蓋膠一般分上覆蓋膠、下覆蓋膠，上覆蓋膠主要與輸送的物料接觸也稱工作面，下覆蓋膠則與傳動輥筒接觸。為了防止輸送帶磨邊，一般在輸送帶的兩側加貼邊膠。 較大規格的輸送帶在帶芯層與覆蓋較之間加貼緩沖層，增大覆蓋膠與抗拉層之間的附著。
