SIEMENS主軸驅動系統故障維修實例
    分析與處理過程:檢查SIEMENS 6RA26**系列直流主軸驅動器,發現驅動器地V79報警燈亮.SIEMENS 6RA26**系列直流主軸驅動器地故障指示燈V79安裝于A3板上,報警地含義與SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅動器相同,屬于電源故障,其可能地原因有:
1)電源相序接反.
2)電源缺相,相位不正確.
3)電源電壓低于額定值地80％.
測量驅動器輸入電壓正常,相序正確,但主驅動仍有報警,因此可能地原因是電源板存在故障.
根據SIEMENS 6RA26**系列直流主軸驅動器原理圖,逐級測量各板地電源回路,發現觸發板地同步電源中有一相低于正常電壓.
    檢查確認故障原因為印制電路板存在虛焊,導致了同步電源地電壓降低,引起了V79電源報警.重新焊接后電壓恢復正常,報警消失,機床恢復正常.
例324．6SC650無顯示故障維修
    故障現象:某采用SIEMENS 810M地立式加工中心,配套6SC6502主軸驅動器,在機床運行過程時,出現主軸驅動器無顯示故障.
    分析與處理過程:根據6SC6502維修說明,顯示器上所有數碼管均不亮,可能地故障原因如下:
1)主電路進線斷路器跳閘.
2)主回路進線電源至少有兩相以上缺相.
3)驅動器至少有兩個以上地輸入熔斷器熔斷.
4)電源模塊A0中地電源熔斷器熔斷.
5)顯示模塊H1和操縱器模塊N1之間連接故障.
6)輔助操縱電壓中地5V電源故障.
7)操縱模塊N1故障.
    根據以上故障可能地原因,逐一檢查,并通過更換備用板,確認驅動器全部模塊均正常；驅動器電源輸入正確.測量驅動器輔助操縱電壓DCl70正常,但DC30V、DC5V為“0”.
    由于整個驅動器中地全部模塊均已經互換進行確認,因此故障原因只可能是驅動器機架不良.直接更換機架再次進行試驗,故障排除,主軸工作正常.
    為了確認故障部位,在拆下機架后進行認真檢查,發現該機架上地總線板30腳(DC30V總線)絕緣不良,對地電阻只有20kΩ,從而引起了輔助電源地保護線路動作,使驅動器出現以上故障.
    例325~例326．6SC650驅動器顯示888888地故障維修
    例325．故障現象:某采用SIEMENS 810M地立式加工中心,配套6SC6502主軸驅動器,在調試時,出現主軸驅動器顯示888888,主軸不能正常工作.   
    分析與處理過程:6SC650系列主軸驅動器地所有數碼均顯示888888,其常見地故障原因有:
1)操縱器模塊N1故障.
2)操縱器模塊N1上地EPROM安裝不良或軟件出錯.
3)輸入/輸出模塊中地“復位”信號為“1”.
    考慮到驅動器是第一次使用,在出廠前已經經過出廠檢驗,故操縱器模塊N1不良地可能性較小；檢查EPROM安裝正確；驅動器亦未加入“復位”信號,因此排除了以上可能地原因.
    根據驅動器工作原理,打開驅動器仔細檢查,發現驅動器內部30V操縱電壓僅為20V,直流母線DCl70V預充電電壓為130V,由此判定故障是由于驅動器輔助操縱電壓不正常引起地.檢查驅動器內部直流整流模塊V14地連接,發現三相整流橋地ACl20V進線中有一相連線脫落.重新連接后,故障排除,主軸可以正常工作.
    例326．故障現象:某采用SIEMENS 810M地立式加工中心,配套6SC6502主軸驅動器,在機床運行過程時,出現主軸驅動器顯示888888報警.
    分析與處理過程:故障現象與上例相同,故障地分析與處理過程如題；經檢查在本例中引起故障地原因,是驅動器內部輔助操縱電源變壓器地進線熔斷器F4熔斷引起地,更換熔斷器后故障排除,機床恢復正常.
    例327．6SC650出現F41報警地維修
    故障現象:一臺配套SIEMENS 6SC6508交流主軸驅動系統地臥式加工中心,主軸制動時,驅動器出現F41報警.   
    分析與處理過程:SIEMENS 6SC6508交流主軸驅動系統F41報警地含義為“中間電路過電壓”.
    由于機床在加工時工作正常,對照“6SC650系列交流主軸驅動系統地故障診斷與維修”(參見本章第7.3.1節)地有關內容,分析在本機床上引起報警可能地原因如下:
1)驅動器整流模塊A0不良.
2)逆變晶體管模塊A1不良.
3)直流母線斬波管V5、V1不良.
    為了進一步判定故障原因,通過驅動器復位消除報警后,重新起動主軸,主軸電動機加速、旋轉動作均正常.但在試驗幾次后,驅動器又出現F42(中間電路過電流)報警,驅動器內部有異常聲.
    打開驅動器檢查,發現逆變晶體管模塊A1板上有一組操縱電路燒壞,對應地直流母線斬波管V1地BE極間電阻明顯大于V5,而且并聯在模塊兩端地大功率電阻R100(3.9Ω/50W)燒斷、電容C100、C101(22PF/1000V)擊穿,中間電路熔斷器F7(125A、660V)熔斷.
    根據6SC6508主軸驅動系統地原理,驅動器主回路采用交流→直流→交流地變流形式,直流母線電壓為600V,制動采用回饋制動地形式,在制動時可以將能量回饋電網.斬波管V1和V5地作用是在制動時,操縱直流母線地電流方向,實現能量地回饋.
    因此,如果V1和V5無法在制動時遵照要求導通,制動能量就無法回饋電網,必然引起直流母線電容組上地電壓超過允許地最大值,從而出現F41報警.同時,直流高壓將使電容C100、C101擊穿,導致中間電路短路,熔斷器F7動作,限流電阻R100損壞.
    根據以上分析,維修時在更換了斬波管V1,電容C100、C101,電阻R100,熔斷器F7及驅動板A1后,調速器恢復正常.為了防止故障地再次發生,在維修完成后,將驅動器地起動和制動時間(參數P16、P17)作了適當地延長,以減少對元器件地沖擊；經以上處理后故障不再發生.
    例328．6SC650出現F42報警地維修
    故障現象:某采用SIEMENS 810M地立式加工中心,配套6SC6502主軸驅動器,在機床到達用戶地第一次調試時,出現主軸驅動器F42報警.
    分析與處理過程:6SC6502主軸驅動器出現F42報警地含義是“直流母線過電流報警”,報警可能地原因有:
1)驅動器過載.
2)A0故障(僅6SC6502和6503)
3)互感器U11有故障.
4)斬波管V1、V5故障.
5)晶體管故障.
6)直流母線中有短路.
7)功率晶體管(V1~V8)不良.
8)U1模塊故障.
9)參數設定不正確(P176過大).
10)N1模塊故障.
    由于機床為第一次開機,不可能產生驅動器過載,且機床出廠前工作正常,因此可以基本排除模塊、元器件不良地可能性,即:A0故障、U1模塊故障、N1模塊故障、互感器U11有故障、斬波管(V1、V5)故障、功率晶體管(V1~V8)不良地可能性較小.檢查驅動器參數設定正確.
    根據SIEMENS 6SC6502地結構特點與以往地維修經驗,當驅動器發生F42報警時,故障一般在斬波管V1、V5后地電路中發生短路.
    根據以上分析,打開驅動器,重點檢查斬波管V1、V5后地電路,最終發現該驅動器內部地變壓器T1在運輸過程中鉚釘脫落,引起了直流母線短路,驅動器產生報警.重新固定變壓器T1,并進行仔細地檢查后,驅動器故障排除.
    例329．6SC650有異常響聲并出現F42報警地維修
    故障現象:某采用SIEMENS 810M地立式加工中心,配套6SC6502主軸驅動器,在開機時,發現主軸驅動器有異常響聲,驅動器顯示F42報警.
    分析與處理過程:6SC6502主軸驅動器出現F42報警地含義是“直流母線過電流”,報警可能地原因參見上例,由于故障時操作者聽到驅動器有異常聲,打開驅動器檢查,發現驅動器內部斬波管V1、V5以及直流母線地RC保護回路中地電容器C100、C500、C3均已炸裂,并有部分斷裂處碰殼,引起了直流母線地過電流.更換RC保護回路,機床恢復正常工作.
    例330．6SC650出現F15報警地維修
    故障現象:某采用SIEMENS 810M地立式加工中心,配套6SC6502主軸驅動器,在調試時,出現主軸驅動器F15報警.
    分析與處理過程:6SC650系列主軸驅動器出現F15報警地含義是“驅動器過熱報警”,可能地原因有:
1)驅動器過載(電動機與驅動器匹配不正確).
2)環境溫度太高.
3)熱敏電阻故障.
4)風扇故障.
5)斷路器Q1或Q2跳閘.

由于本故障在開機時即出現,可以排除驅動器過載、環境溫度太高等原因；檢查斷路器Q1或Q2位置正確,風扇已經正常旋轉,因此故障原因與熱敏電阻本身或其連接有關.
拆開驅動器檢查,發現A01板與轉換板間地電纜插接不良；重新插接后,故障排除,主軸工作正常.
例331．810M系統主軸不能旋轉地故障維修
故障現象:某采用SIEMENS 810M地立式加工中心,配套6SC6502主軸驅動器,在開機調試時,發現主軸不能正常旋轉,系統無報警.
分析與處理過程:測量系統主軸模擬量輸出,發現此值為“0”,因此可以確定故障是由數控系統無模擬量輸出引起地.
由于系統為剛出廠地原裝系統,因此系統內部不良地可能性較小,出現以上故障最大地可能原因是系統地參數設定不當引起地.
仔細檢查系統地機床參數設定,發現全部MD參數設定均正確無誤；檢查系統地SD(設定)參數發現,在SETTING DATA頁面下地G96轉速限制值為“0”,將該值更改為機床地最大轉速6000r/min后,機床主軸模擬量輸出正常,主軸可以正常旋轉.