G代碼命令
　　 代碼組及其含義
　　 “模態(tài)代碼”和“一般”代碼
　　 “形式代碼”的功能在它被執(zhí)行后會(huì)繼續(xù)維持，而 “一般代碼” 僅僅在收到該命令時(shí)起作用。定義移動(dòng)的代碼通常是“模態(tài)代碼”，像直線、圓弧和循環(huán)代碼。反之，像原點(diǎn)返回代碼就叫“一般代碼”。
　　 每一個(gè)代碼都?xì)w屬其各自的代碼組。在“模態(tài)代碼”里，當(dāng)前的代碼會(huì)被加載的同組代碼替換。 G代碼 組別 解釋 G代碼  組別  解釋  G代碼  組別  解釋
G00 01 定位(快速移動(dòng)) G32 01 切螺紋 G80 10 取消固定循環(huán)
G01 直線切削 G40 07 取消刀尖半徑偏置 G83 鉆孔循環(huán)
G02 順時(shí)針切圓弧 (CW，順時(shí)鐘) G41 刀尖半徑偏置 (左側(cè)) G84 攻絲循環(huán)
G03 逆時(shí)針切圓弧(CCW，逆時(shí)鐘) G42 刀尖半徑偏置 (右側(cè)) G85 正面鏜孔循環(huán)
G04 00 暫停 (Dwell) G50 00 修改工件坐標(biāo)；設(shè)置主軸最大的RPM G87 側(cè)面鉆孔循環(huán)
G09 停于精確的位置 G52 設(shè)置局部坐標(biāo)系 G88 側(cè)面攻絲循環(huán)
G20 06 英制輸入 G53 選擇機(jī)床坐標(biāo)系 G89 側(cè)面鏜孔循環(huán)
G21 公制輸入 G70 00 精加工循環(huán) G90 01 (內(nèi)外直徑)切削循環(huán)
G22 04 內(nèi)部行程限位 有效 G71 內(nèi)外徑粗切循環(huán) G92 切螺紋循環(huán)
G23 內(nèi)部行程限位 無(wú)效 G72 臺(tái)階粗切循環(huán) G94 (臺(tái)階)切削循環(huán)
G27 00 檢查參考點(diǎn)返回 G73 成形重復(fù)循環(huán) G96 12 恒線速度控制
G28 參考點(diǎn)返回 G74 Z 向步進(jìn)鉆削 G97 恒線速度控制取消
G29 從參考點(diǎn)返回 G75 X 向切槽 G98 05 每分鐘進(jìn)給率
G30 回到第二參考點(diǎn) G76 切螺紋循環(huán) G99 每轉(zhuǎn)進(jìn)給率
代碼解釋
G00 定位
1. 格式 G00 X_ Z_
    這個(gè)命令把刀具從當(dāng)前位置移動(dòng)到命令指定的位置 (在絕對(duì)坐標(biāo)方式下)， 或者移動(dòng)到某個(gè)距離處 (在增量坐標(biāo)方式下)。 
2. 非直線切削形式的定位
    我們的定義是：采用獨(dú)立的快速移動(dòng)速率來(lái)決定每一個(gè)軸的位置。刀具路徑不是直線，根據(jù)到達(dá)的順序，機(jī)器軸依次停止在命令指定的位置。
3. 直線定位 
    刀具路徑類似直線切削(G01) 那樣，以最短的時(shí)間（不超過每一個(gè)軸快速移動(dòng)速率）定位于要求的位置。
4. 舉例 
    N10 G0 X100 Z65
　　G01 直線插補(bǔ)
1. 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ; 
    直線插補(bǔ)以直線方式和命令給定的移動(dòng)速率從當(dāng)前位置移動(dòng)到命令位置。 
    X, Z: 要求移動(dòng)到的位置的絕對(duì)坐標(biāo)值。 
    U,W: 要求移動(dòng)到的位置的增量坐標(biāo)值。
2. 舉例 
    ① 絕對(duì)坐標(biāo)程序 
    G01 X50. Z75. F0.2 ; 
    X100.; 
    ② 增量坐標(biāo)程序 
    G01 U0.0 W-75. F0.2 ; 
    U50.
圓弧插補(bǔ) (G02, G03)
1. 格式 
    G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ; 
    G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; 
    G02 – 順時(shí)鐘 (CW) 
    G03 – 逆時(shí)鐘 (CCW) 
    X, Z –在坐標(biāo)系里的終點(diǎn) 
    U, W – 起點(diǎn)與終點(diǎn)之間的距離 
    I, K – 從起點(diǎn)到中心點(diǎn)的矢量 (半徑值) 
    R – 圓弧范圍 (最大180 度)。
2. 舉例 
    ① 絕對(duì)坐標(biāo)系程序 
    G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2 或 G02 X100. Z90. R50. F02; 
    ② 增量坐標(biāo)系程序 
    G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2; 或 G02 U20. W-30. R50. F0.2;
　　第二原點(diǎn)返回 (G30) 
    坐標(biāo)系能夠用第二原點(diǎn)功能來(lái)設(shè)置。 
    1. 用參數(shù) (a, b) 設(shè)置刀具起點(diǎn)的坐標(biāo)值。點(diǎn) “a” 和 “b” 是機(jī)床原點(diǎn)與起刀點(diǎn)之間的距離。 
    2. 在編程時(shí)用 G30 命令代替 G50 設(shè)置坐標(biāo)系。 
    3. 在執(zhí)行了第一原點(diǎn)返回之后，不論刀具實(shí)際位置在那里，碰到這個(gè)命令時(shí)刀具便移到第二原點(diǎn)。 
    4. 更換刀具也是在第二原點(diǎn)進(jìn)行的。
切螺紋 (G32)
1. 格式 
    G32 X(U)__Z(W)__F__ ; 
    G32 X(U)__Z(W)__E__ ; 
    F –螺紋導(dǎo)程設(shè)置 
    E –螺距 (毫米) 
    在編制切螺紋程序時(shí)應(yīng)當(dāng)帶主軸轉(zhuǎn)速RPM 均勻控制的功能 (G97)，并且要考慮螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動(dòng)速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在送進(jìn)保持按鈕起作用時(shí)，其移動(dòng)進(jìn)程在完成一個(gè)切削循環(huán)后就停止了。
2. 舉例 
    G00 X29.4; (1循環(huán)切削) 
    G32 Z-23. F0.2; 
    G00 X32; 
    Z4.; 
    X29.;(2循環(huán)切削) 
    G32 Z-23. F0.2; 
    G00 X32.; 
    Z4.
刀具直徑偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式 G41 X_ Z_; G42 X_ Z_; 
    在刀具刃是尖利時(shí)，切削進(jìn)程按照程序指定的形狀執(zhí)行不會(huì)發(fā)生問題。不過，真實(shí)的刀具刃是由圓弧構(gòu)成的 (刀尖半徑) 就像上圖所示，在圓弧插補(bǔ)和攻螺紋的情況下刀尖半徑會(huì)帶來(lái)誤差。
2. 偏置功能
命令 切削位置　　　刀具路徑
G40　　取消　刀具按程序路徑的移動(dòng)
G41　　右側(cè)　刀具從程序路徑左側(cè)移動(dòng)
G42　　左側(cè)　刀具從程序路徑右側(cè)移動(dòng) 
    補(bǔ)償?shù)脑瓌t取決于刀尖圓弧中心的動(dòng)向，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此，補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn)是刀尖中心。通常，刀具長(zhǎng)度和刀尖半徑的補(bǔ)償是按一個(gè)假想的刀刃為基準(zhǔn)，因此為測(cè)量帶來(lái)一些困難。 
    把這個(gè)原則用于刀具補(bǔ)償，應(yīng)當(dāng)分別以 X 和 Z 的基準(zhǔn)點(diǎn)來(lái)測(cè)量刀具長(zhǎng)度刀尖半徑 R，以及用于假想刀尖半徑補(bǔ)償所需的刀尖形式數(shù) (0-9)。 
    這些內(nèi)容應(yīng)當(dāng)事前輸入刀具偏置文件。 
    “刀尖半徑偏置” 應(yīng)當(dāng)用 G00 或者 G01功能來(lái)下達(dá)命令或取消。不論這個(gè)命令是不是帶圓弧插補(bǔ)， 刀不會(huì)正確移動(dòng)，導(dǎo)致它逐漸偏離所執(zhí)行的路徑。因此，刀尖半徑偏置的命令應(yīng)當(dāng)在切削進(jìn)程啟動(dòng)之前完成； 并且能夠防止從工件外部起刀帶來(lái)的過切現(xiàn)象。反之，要在切削進(jìn)程之后用移動(dòng)命令來(lái)執(zhí)行偏置的取消過
工件坐標(biāo)系選擇(G54-G59)
1. 格式 G54 X_ Z_;
2. 功能 
    通過使用 G54 – G59 命令，來(lái)將機(jī)床坐標(biāo)系的一個(gè)任意點(diǎn) (工件原點(diǎn)偏移值) 賦予 1221 – 1226 的參數(shù)，并設(shè)置工件坐標(biāo)系（1-6）。該參數(shù)與 G 代碼要相對(duì)應(yīng)如下： 
    工件坐標(biāo)系 1 (G54) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1221 
    工件坐標(biāo)系 2 (G55) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1222 
    工件坐標(biāo)系 3 (G56) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1223 
    工件坐標(biāo)系 4 (G57) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1224 
    工件坐標(biāo)系 5 (G58) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1225 
    工件坐標(biāo)系 6 (G59) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1226 
    在接通電源和完成了原點(diǎn)返回后，系統(tǒng)自動(dòng)選擇工件坐標(biāo)系 1 (G54) 。在有 “模態(tài)”命令對(duì)這些坐標(biāo)做出改變之前，它們將保持其有效性。 
    除了這些設(shè)置步驟外，系統(tǒng)中還有一參數(shù)可立刻變更G54~G59 的參數(shù)。工件外部的原點(diǎn)偏置值能夠用 1220 號(hào)參數(shù)來(lái)傳遞
精加工循環(huán)(G70)
1. 格式 G70 P(ns) Q(nf) 
    ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。 
    nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)
2. 功能 
    用G71、G72或G73粗車削后，G70精車削。
外園粗車固定循環(huán)(G71)
1. 格式 G71U(△d)R(e) 
    G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) 
    N(ns)…… 
    ……… 
    .F__從序號(hào)ns至nf的程序段,指定A及B間的移動(dòng)指令。 
    .S__ 
    .T__ 
    N(nf)…… 
    △d:切削深度(半徑指定) 
    不指定正負(fù)符號(hào)。切削方向依照AA’的方向決定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0717）指定。 
    e:退刀行程 
    本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0718）指定。 
    ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。 
    nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。 
    △u：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑） 
    △w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。
2. 功能v 如果在下圖用程序決定A至A’至B的精加工形狀,用△d(切削深度)車掉指定的區(qū)域,留精加工預(yù)留量△u/2及△w。
端面車削固定循環(huán)(G72)
1. 格式 
    G72W（△d）R(e) 
    G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) 
    △t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含義與G71相同。
2. 功能 
    如下圖所示，除了是平行于X軸外，本循環(huán)與G71相同。
成型加工復(fù)式循環(huán)(G73)
1. 格式 
    G73U(△i)W(△k)R(d) 
    G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) 
    N(ns)……… 
    …………沿A A’ B的程序段號(hào) 
    N(nf)……… 
    △i:X軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定。 
    △k: Z軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0720）指定。 
    d:分割次數(shù) 
    這個(gè)值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定。 
    ns: 精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。 
    nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。 
    △u：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑） 
    △w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。
2. 功能 
    本功能用于重復(fù)切削一個(gè)逐漸變換的固定形式,用本循環(huán),可有效的切削一個(gè)用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。