刮板輸送機的結構包括敞開料槽、牽引鏈、刮板、頭部驅動鏈輪和尾部張緊鏈輪等部分。牽引鏈繞過頭、尾鏈輪構成閉合環路，刮板可以是梯形、長方形或長條形。這種輸送機的優點是結構簡單牢固，精度要求低，裝載和卸載方便，特別適用于井下環境。然而，它也有一些缺點，如易碾碎物料、噪聲較大和能耗較高。