IAI電動夾爪-西峰

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4、關(guān)節(jié)型

優(yōu)點(diǎn)：關(guān)節(jié)型操作器具有人的手臂的某些特征，與其他類型的操作器相比，它占據(jù)空間最小，工作范圍最大，此外還可以繞過障礙物提取和運(yùn)送工件。因此，近年來受到普遍重視。

缺點(diǎn)：運(yùn)動直觀性更差，驅(qū)動控制比較復(fù)雜。

碼垛機(jī)是一種常見的搬運(yùn)機(jī)器人，是機(jī)械和計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。它為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。堆垛機(jī)廣泛應(yīng)用于堆垛行業(yè)。它可用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)、化妝品行業(yè)，支持三合一灌裝線等。在線分享碼垛機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)和系統(tǒng)功能。

一、碼垛機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)

1.四軸高速高精度同步控制；

2.高精度定位，累計(jì)誤差小于2mm；

3.運(yùn)輸路徑平滑無抖動；

4.支持多路徑優(yōu)化，同時(shí)堆疊多條生產(chǎn)線；

5.可通過3D動畫模擬器手動操作；

6.支持示教功能并校準(zhǔn)運(yùn)行軌跡。

二、堆垛機(jī)器人系統(tǒng)功能

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。