IAI機械手-無錫

IAI機械手-無錫

IAI機械手-無錫

IAI機械手-無錫

IAI機械手-無錫

工業(yè)機器人是多自由度的機器裝置，能自動執(zhí)行工作，按照自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能，由機械部分、傳感部分、控制部分等三大部分組成，這三大部分又分成六個子系統(tǒng)，分別為：

1、驅動系統(tǒng)：給每個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，使機器人運動起來。

2、機械結構系統(tǒng)：由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構成一個多自由度的機械系統(tǒng)。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等。

3、傳感系統(tǒng)：獲取內部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息，提高了機器人的機動性、適應性和智能化水準。

4、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)：實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。

5、人機交互系統(tǒng)：人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。

6、控制系統(tǒng)：根據機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產品和自動化設備研發(fā)、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。