IAI工業(yè)機器人-盤錦

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交流伺服電機的優(yōu)缺點

優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區(qū)域內，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境）。

缺點：控制較復雜，驅動器參數(shù)需要現(xiàn)場調整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。

 什么是伺服電機，其工作原理和分類有哪些？

伺服電機的三種控制方法

1、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部bai模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小。

2、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。

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