IAI移動機械臂IAI涂膠機器人
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工業機器人的主流驅動方式。分為4大類電機:直流伺服電機、交流伺服電機、步進電機和直線電機。直流伺服電機和交流伺服電機采用閉環控制,用于高精度、高速度的機器人驅動;步進電機用于精度和速度要求不高的場合,采用開環控制;直線電機及其驅動控制系統在技術上已日趨成熟,已具有傳統傳動裝置無法比擬的優越性能,例如適應非常高速和非常低速應用、高加速度,高精度,無空回、磨損小、結構簡單、無需減速機和齒輪絲杠聯軸器等。在并聯機器人領域直線電機已經得到了廣泛應用。
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