碼垛機器人是一種自動化搬運碼垛設(shè)備，替代人工搬運、碼垛，生產(chǎn)上能迅速題高公司的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，同時能減少人工搬運造成的出錯。系統(tǒng)由四軸碼垛機器人、抓手、輸送輥道、全安防護系統(tǒng)等組成，能適應(yīng)的包裝類型包括紙箱、袋裝、灌裝、周轉(zhuǎn)箱、瓶裝等。

　　碼垛機器人可以采用四軸和六軸結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠在節(jié)約空間的前提下在空間中實現(xiàn)自動化碼垛工作，碼垛機器人是由主動控制系統(tǒng)，定位裝置，機器人本體，抓手，擋板，底座等。

　　碼垛機器人的結(jié)構(gòu)組成：

　　1.主動控制系統(tǒng)。碼垛機器人是通過示教再現(xiàn)完成移動和抓取的動作，主動控制系統(tǒng)中具備PLC自動控制和配備觸摸屏的示教器，通過操作來協(xié)調(diào)各軸之間的配合以及機械臂運行軌跡。

　　2、自動機械臂。碼垛機器人的運動機構(gòu)，使手部完成轉(zhuǎn)動、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢，機械臂可以根據(jù)客戶需求實現(xiàn)四軸或者六軸結(jié)構(gòu)設(shè)計，當然，軸數(shù)越多，機械臂越靈活，其結(jié)構(gòu)也就越復雜。

　　3、擋板裝置。碼垛機器人具備多種傳感器，可以智能檢測到物料到達抓取的數(shù)量值，如果碼垛的工件到達了指定的數(shù)量，擋板裝置可以自動阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。

　　4、定位裝置。碼垛機器人會配備經(jīng)確的定位裝置，可以對較小的工件實現(xiàn)經(jīng)確檢測并抓取，針對生產(chǎn)線的工件可以完成經(jīng)確定位，便于碼垛機器人抓取。

　　5、全安圍欄。在工作中過程中為了避免出現(xiàn)全安事故，可以在碼垛機器人的周圍設(shè)置一個全安圍欄，避免出現(xiàn)在運行過程出現(xiàn)工人受到傷害的情況，保護人身全安。

　　山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、自動化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。

　　公司具有在碼垛機器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術(shù)及市場優(yōu)勢，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。

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